字节跳动机器人工程技术负责人-Seed
任职要求
1、本科以上学历，计算机及相关专业背景； 2、非常扎实的计算机基础，对操作系统，软件工程有深刻的理解； 3、在复杂智能硬件产品中负责过完整的软件研发，直接涉及面至少中间件，业务层，数据层中的两部分； 4、对智能硬件的软件架构尤其是自动驾驶类有深入洞察和理解，能够准确进行功能模块的划分； 5、有过复杂算法对接，算法性能优化，整机性能优化经验者更佳。
工作职责
1、整体负责机器人侧的工程体系建设； 2、负责与产品/测试团队一起，制定研发项目计划，核心技术指标； 3、负责从机器人系统软件平台，相关云端业务系统，数据系统等的开发工作； 4、负责传感器，通讯，整机稳定性，性能调优等一系列工作。
1、主导具身智能大模型的核心算法研发，包括多模态感知（视觉、语言、动作）、强化学习策略优化、世界模型构建等方向； 2、研究传统仿真与生成式仿真相结合的数据合成方案，构建机器人及具身智能领域的新型数据范式，推动合成数据在训练与真实场景中的应用； 3、跟踪学术界与工业界最新进展（如VLA、具身智能等），保持技术领先性快速验证关键技术并推动团队技术迭代； 4、推动模型在机器人场景的落地，解决实际应用中的挑战。
1、负责机器人云端系统的设计开发工作，包括且不限于调度、监控、后台管理等模块； 2、持续挖掘技术优化需求、重构迭代改进，前瞻支持业务场景与容量扩展； 3、与产品、测试、机器人侧研发、前端等团队配合，分析业务需求、整理技术方案、协调开发上线。
团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、参与设计并实现高可用、可扩展、分布式机器学习平台，支持语音、音乐、多模态相关算法高效迭代； 2、构建大规模数据存储、处理、分析系统，保障Pretrain/SFT/RL各个阶段的训练数据生产，持续提升数据的规模、质量、多样性； 3、与算法同学深度合作，优化数据处理依赖的基础模型，并参与大模型的训练评测，通过数据驱动模型效果提升； 4、负责数据和AI Infrastructure前瞻技术的调研和引入，持续加强提升部门关键技术竞争力。
1、负责具身智能相关模型云侧和端侧模型的性能优化和部署； 2、运用性能分析工具，对模型推理过程进行性能剖析，定位性能瓶颈，提出有效的优化方案，并通过实验验证优化效果； 3、通过量化、剪枝、蒸馏、算子融合、Cuda算子编写等性能优化的手段，结合业务需求，将GPU性能发挥到极致； 4、与算法部门深度合作，进行算法与系统的联合优化。