字节跳动机器人工程技术负责人-Seed
任职要求
1、本科以上学历，计算机及相关专业背景； 2、非常扎实的计算机基础，对操作系统，软件工程有深刻的理解； 3、在复杂智能硬件产品中负责过完整的软件研发，直接涉及面至少中间件，业…
工作职责
1、整体负责机器人侧的工程体系建设； 2、负责与产品/测试团队一起，制定研发项目计划，核心技术指标； 3、负责从机器人系统软件平台，相关云端业务系统，数据系统等的开发工作； 4、负责传感器，通讯，整机稳定性，性能调优等一系列工作。
1、主导具身智能大模型的核心算法研发，包括多模态感知（视觉、语言、动作）、强化学习策略优化、世界模型构建等方向； 2、研究传统仿真与生成式仿真相结合的数据合成方案，构建机器人及具身智能领域的新型数据范式，推动合成数据在训练与真实场景中的应用； 3、跟踪学术界与工业界最新进展（如VLA、具身智能等），保持技术领先性快速验证关键技术并推动团队技术迭代； 4、推动模型在机器人场景的落地，解决实际应用中的挑战。
1、负责机器人云端系统的设计开发工作，包括且不限于调度、监控、后台管理等模块； 2、持续挖掘技术优化需求、重构迭代改进，前瞻支持业务场景与容量扩展； 3、与产品、测试、机器人侧研发、前端等团队配合，分析业务需求、整理技术方案、协调开发上线。
1、负责具身智能相关模型云侧和端侧模型的性能优化和部署； 2、运用性能分析工具，对模型推理过程进行性能剖析，定位性能瓶颈，提出有效的优化方案，并通过实验验证优化效果； 3、通过量化、剪枝、蒸馏、算子融合、Cuda算子编写等性能优化的手段，结合业务需求，将GPU性能发挥到极致； 4、与算法部门深度合作，进行算法与系统的联合优化。
岗位介绍 我们正在寻找充满热情、富有创造力的3D生成与重建算法工程师，加入我们的前沿技术研发团队。您将专注于开发先进的3D生成算法，构建下一代三维地图渲染形态，并探索其在多领域的创新应用场景。 主要职责 1. 3D生成算法研发：负责3D物体与3D场景生成算法的开发与优化，探索高效的3D表示方式（如NeRF、3DGS等），并改进扩散或自回归生成模型，提升单图到3D物体或场景生成的精度与稳定性。 2. 3D Mesh驱动算法研发：研发基于自回归架构的3D Mesh自动绑骨与动作序列生成算法，实现通用的3D Mesh驱动。 3. 应用场景探索与落地：探索三维地图的创新应用，推动技术从研发到实际应用的转化。