字节跳动机器人工程技术负责人-Seed
任职要求
1、本科以上学历，计算机及相关专业背景； 2、非常扎实的计算机基础，对操作系统，软件工程有深刻的理解； 3、在复杂智能硬件产品中负责过完整的软件研发，直接涉及面至少中间件，业…
工作职责
1、整体负责机器人侧的工程体系建设； 2、负责与产品/测试团队一起，制定研发项目计划，核心技术指标； 3、负责从机器人系统软件平台，相关云端业务系统，数据系统等的开发工作； 4、负责传感器，通讯，整机稳定性，性能调优等一系列工作。
1、主导具身智能大模型的核心算法研发，包括多模态感知（视觉、语言、动作）、强化学习策略优化、世界模型构建等方向； 2、研究传统仿真与生成式仿真相结合的数据合成方案，构建机器人及具身智能领域的新型数据范式，推动合成数据在训练与真实场景中的应用； 3、跟踪学术界与工业界最新进展（如VLA、具身智能等），保持技术领先性快速验证关键技术并推动团队技术迭代； 4、推动模型在机器人场景的落地，解决实际应用中的挑战。
1、负责具身智能相关模型云侧和端侧模型的性能优化和部署； 2、运用性能分析工具，对模型推理过程进行性能剖析，定位性能瓶颈，提出有效的优化方案，并通过实验验证优化效果； 3、通过量化、剪枝、蒸馏、算子融合、Cuda算子编写等性能优化的手段，结合业务需求，将GPU性能发挥到极致； 4、与算法部门深度合作，进行算法与系统的联合优化。
1、负责数据清洗与治理，协同数据工程师与算法团队，对原始训练数据进行收口、分类、清洗、脱敏、结构化；深入理解各类数据的来源、特性与用途，确保数据质量与合规性；追踪数据生命周期，确保数据可追溯、可还原、可解释； 2、负责数据归档与版本管理，设计并维护训练数据的归档策略、数据标注规范、数据版本体系，管理“哪些数据用于训练，哪些未被使用”的元信息及其配比记录，负责训练数据的文档化，包括数据源描述、处理流程、清洗策略、抽样配比等关键信息； 3、产品化协作与技术对接，作为数据产品接口人，与算法、数据工程、平台团队密切合作，推动训练数据产品方案的落地；与研发团队共同推进数据平台的能力建设与数据工具链打通，提升数据处理效率与规范性，推进训练数据资产的可复用性与积累性，持续构建结构化数据资产池； 4、数据使用策略与监控，与模型团队配合，输出不同训练任务的数据构成建议，制定数据使用与采样策略，建立关键数据指标监控机制，评估数据质量对模型效果的影响。
团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、语音、视觉、世界模型、基础架构、AI Infra、下一代 AI 交互等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、负责维护机器学习系统的稳定运转，支持大模型的开发、训练与部署的多个环节； 2、负责集团GPU资源的管理与规划，成本与预算，包括: GPU/CPU机器资源，存储等资源，为管理层提供资源决策数据； 3、负责集群、业务服务的稳定性治理，资源利用率提升和运维人效提升，通过平台化系统化的手段提升资源使用的效率； 4、负责多地域、多机房的系统容灾、服务部署管理和集群机器治理，提供稳定高效的GPU系统运行环境； 5、负责系统和业务的运维支持，参与业务和系统的Troubleshooting工作。