字节跳动具身智能推理性能优化工程师-Seed
任职要求
1、本科及以上学历，计算机/电子/自动化/软件等相关专业，有AI工程优化经验的优先； 2、精通C/C++，精通算法与数据结构，熟悉Python； 3、了解深度学习算法基本原理，熟悉神经网络基本架构和各算子计算方式，了解至少一种深度学习训练框架； 4、熟练使用GPU或NPU高性能编程技术为模型训练或推理加速，例如：CUDA、CUDNN、CUTLASS、Triton等； 5、具备以下一个或多个能力者优先： 1）具备自动驾驶或机器人业务背景，有NVIDIA Jetson开发经验； 2）熟悉大模型量化或蒸馏技术，例如：SmoothQuant、GPTQ、LCM、LCM-LoRA等； 3）熟练使用开源推理加速工具为模型加速，例如：TensorRT-LLM、vLLM、TVM、Torch.Compile等，并理解其优化原理。
工作职责
1、负责具身智能相关模型云侧和端侧模型的性能优化和部署； 2、运用性能分析工具，对模型推理过程进行性能剖析，定位性能瓶颈，提出有效的优化方案，并通过实验验证优化效果； 3、通过量化、剪枝、蒸馏、算子融合、Cuda算子编写等性能优化的手段，结合业务需求，将GPU性能发挥到极致； 4、与算法部门深度合作，进行算法与系统的联合优化。
团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、语音、视觉、世界模型、基础架构、AI Infra、下一代 AI 交互等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、设计高效且可靠的模型架构优化方案，确保模型在不同规模下的稳定Scaling； 2、探索超大规模模型性能边界，通过混合精度分布式训练，量化部署等方式优化训练和推理过程； 3、研究下一代模型架构，拓展模型在长文本，推理，科学计算、多模态和具身智能等领域的应用场景。
1、机器人基础模型架构设计与开发:如视觉-语言-动作(VLA)模型的算法研发,包括多模态特征对齐、动作序列生成与推理优化,推动模型在机器人操作场景的端到端能力提升； 2、具身智能多模态系统构建:设计融合视觉、语言与动作的联合训练框架,开发基于Transformer或扩散模型的跨模态交互机制，提升模型在复杂动态环境中的语义理解与决策能力； 3、算法性能优化与工程化:针对具身智能硬件平台(如机械臂、移动机器人)优化VLA等模型的实时推理性能，通过算子融合、量化压缩等技术实现低延迟部署。 4、跨模态数据闭环建设:搭建大规模具身智能数据采集与增强系统,设计数据标注与仿真验证工具链,支撑VLA等模型在真实场景的持续迭代。
团队介绍： 作为中国领先的数字地图内容及导航服务提供商，高德地图日均服务数亿用户出行决策，每日处理超百亿级位置数据。视觉技术中心是驱动高德实现高精度地图、三维重建、LLM/VLM，AI Agent等核心技术，持续突破自动驾驶、AR导航、具身智能、推广搜和生活服务等领域的技术边界。团队不仅在计算机视觉领域持续深耕，更将计算机视觉及AI技术在自主导航、高德打车、生活服务等多元化应用场景。 作为高德地图的核心技术驱动部门，我们以下一代三维地图引擎、多模态理解与生成、空间智能、世界模型等方向为核心，推动智能出行与真实世界连接的深度融合。 团队gihub主页：https://github.com/amap-cvlab 为何加入我们？ 挑战世界级技术难题，追求智能上限 用AI驱动国民级APP的产品迭代和颠覆式创新 1、跟进AI Agent领域最新技术动态，围绕LLM大模型、Agent框架、LLM Reasoning技术（如思维链、多步推理）、优化复杂查询的Deep Research模式、长期记忆机制、自动化数据合成、指令微调（Instruction Tuning）、偏好对齐（RLHF/DPO）等技术，持续推动算法创新与落地； 2、开展LLM Agent技术研发，构建端到端Agent系统，涵盖意图识别、知识检索、结果生成与偏好对齐，推动相关技术研究与算法落地，提升用户体验。
团队介绍： 作为中国领先的数字地图内容及导航服务提供商，高德地图日均服务数亿用户出行决策，每日处理超百亿级位置数据。视觉技术中心是驱动高德实现高精度地图、三维重建、LLM/VLM，AI Agent等核心技术，持续突破自动驾驶、AR导航、具身智能、推广搜和生活服务等领域的技术边界。团队不仅在计算机视觉领域持续深耕，更将计算机视觉及AI技术在自主导航、高德打车、生活服务等多元化应用场景。 作为高德地图的核心技术驱动部门，我们以下一代三维地图引擎、多模态理解与生成、空间智能、世界模型等方向为核心，推动智能出行与真实世界连接的深度融合。 团队gihub主页：https://github.com/amap-cvlab 为何加入我们？ 挑战世界级技术难题，追求智能上限 用AI驱动国民级APP的产品迭代和颠覆式创新 岗位职责： 1. 跟进LLM / VLM大模型的最新技术动态，围绕Reasoning技术（如思维链、多步推理）、Long Context技术、自动化数据合成、指令微调（Instruction Tuning）、偏好对齐（RLHF/DPO）等技术，持续推动算法创新与落地； 2. 面向垂直场景打造 LLM / VLM 应用体系，构建端到端数据链路，建立高稳定、低幻觉的模型交付框架，以极致的智能交互体验重塑用户在未来世界的生活与沟通方式。