字节跳动嵌入式系统开发工程师
任职要求
1、计算机科学、电子工程、信号处理或相关领域的本科或硕士学位，能熟练的阅读英语技术文献； 2、5年以上嵌入式软件开发经验，有智能硬件开发经验者优先，音频行业经验优先； 3、精通C/C++，精通实时操作系统（RTOS）； 4、精通…
工作职责
1、负责智能硬件的嵌入式软件设计和开发，包括但不限于蓝牙协议栈、音频处理、电源管理、用户界面等模块； 2、与硬件工程师紧密合作，进行系统集成和调试，确保软硬件的兼容性和稳定性。对软件进行性能优化，提高系统的运行效率和响应速度； 3、善于抓住问题要点，善于解决技术难题，能独立解决问题，负责软件的测试和验证，确保软件的质量和可靠性； 4、跟踪最新的蓝牙技术和嵌入式软件开发技术，为产品的持续改进提供技术支持； 5、编写技术文档，包括软件设计文档、测试报告等。
1、负责解决及优化linux系统下内核、驱动、系统任务调度、内存管理等相关问题； 2、负责arm/Mips linux的嵌入式系统bootloader、kernel、文件系统，定制、移植、驱动开发与适配，并对系统进行整体优化； 3、参与系统系统需求分析、协助芯片选型及系统设计； 4、负责IPC、NVR产品系统开发； 5、配合产品经理完成产品的需求定义、开发； 6、负责系统中驱动开发、调试及疑难问题解决。
1、模式切换逻辑设计与开发。负责自动驾驶模式（如自动驾驶、手动模式、紧急接管等）的切换逻辑设计与实现，确保不同驾驶模式间平滑、安全过渡。需结合车辆状态、传感器数据及系统冗余机制，制定模式切换规则，并优化实时性与可靠性，满足功能安全（ISO 26262）要求。 2、系统状态管理与故障处理。主导模式管理模块的系统状态监控，设计故障检测与冗余机制，处理异常模式切换场景（如传感器失效、通信中断等）。需与功能安全团队协作，开发故障降级策略，确保系统在极端场景下的鲁棒性。 3、多模块协同与接口开发。与感知、规划、控制模块深度集成，定义模式管理接口协议（如基于CAN、以太网通信），确保各模块在模式切换时的协同一致性。需熟悉AUTOSAR架构，主导中间件开发及模块间数据流优化。 4、复杂场景适配与性能优化。针对城市道路、高速路等复杂场景，优化模式切换的触发条件与响应速度。需通过仿真工具（如CARLA）和实车测试验证算法性能，分析极端工况下的模式切换失败案例（badcase），持续提升系统泛化能力。
- 负责Delivery车端模块开发，专注Linux/QNX系统下车端模块的C++功能开发 - 负责整体性能优化工作 - 负责适配Delivery车端模块 - 负责实现车端Delivery状态机C++开发 - 负责ADCU内TOS、Delivery Node、Robo Node的性能和资源优化