哈啰嵌入式软件开发工程师

任职要求

1、学历与专业背景。硕士及以上学历优先，计算机科学、电子工程、自动化、车辆工程等相关专业；接受本科（需3年以上自动驾驶嵌入式开发经验）。
2、技术能力
2-1、编程技能：精通C/C++，熟悉Python脚本语言，具备QNX/Linux嵌入式系统开发经验，熟悉AUTOSAR Classic/Adaptive架构及工具链（如Vector DaVinci）。
2-2、协议与安全：熟悉车载通信协议（CAN、LIN、以太网）、功能安全标准…

工作职责

1、模式切换逻辑设计与开发。负责自动驾驶模式（如自动驾驶、手动模式、紧急接管等）的切换逻辑设计与实现，确保不同驾驶模式间平滑、安全过渡。需结合车辆状态、传感器数据及系统冗余机制，制定模式切换规则，并优化实时性与可靠性，满足功能安全（ISO 26262）要求。
2、系统状态管理与故障处理。主导模式管理模块的系统状态监控，设计故障检测与冗余机制，处理异常模式切换场景（如传感器失效、通信中断等）。需与功能安全团队协作，开发故障降级策略，确保系统在极端场景下的鲁棒性。
3、多模块协同与接口开发。与感知、规划、控制模块深度集成，定义模式管理接口协议（如基于CAN、以太网通信），确保各模块在模式切换时的协同一致性。需熟悉AUTOSAR架构，主导中间件开发及模块间数据流优化。
4、复杂场景适配与性能优化。针对城市道路、高速路等复杂场景，优化模式切换的触发条件与响应速度。需通过仿真工具（如CARLA）和实车测试验证算法性能，分析极端工况下的模式切换失败案例（badcase），持续提升系统泛化能力。