字节跳动机器人硬件实习生-ByteDance Research
任职要求
1、2026届硕士及以上学位在读，机械/自动化/电子/通信等相关专业；
2、有良好的基础知识，掌握控制理论、数电模电、运动学原理、传感器原理等；
3、在电子、机械、结构至少一方面能力突出。可以熟练使用常用EDA软件，并有较好的动手实践能力；
4、有优秀的编程能力和嵌入式开发经验者优先；
5、有电子设计比赛、机器人比赛相关经验者优先。工作职责
ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、机器人硬件设计，结构设计，传感器设计，仿真等工作； 2、关键零部件研发，主控、机电、感知等多模块软硬件开发； 3、机器人硬件模块级、系统级调测，问题解决。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责关节电机的位置编码器硬件系统的设计、开发和调试工作； 2、进行电路设计和 PCB 布线，确保硬件的稳定性和可靠性； 3、与相关团队协作，完成编码器与其他系统的集成工作； 4、参与产品测试和验证，解决硬件相关问题； 5、编写技术文档，包括硬件设计规格、测试报告等。
ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责人形臂运动学/动力学建模分析与仿真； 2、负责人形手臂控制系统方案的设计、硬件适配与验证调试； 3、负责人形臂轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发及实现。
ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责直流无刷电机驱动器控制策略实现和算法开发； 2、负责驱动器性能及功能模块的代码编写、调试； 3、优化驱动器控制性能； 4、针对高性能电机驱动类产品（如PMSM矢量控制、三相BLDC驱动控制等）的底层驱动算法开发与技术实现； 5、电机控制算法预研、开发、算法程序架构设计、技术实现与验证、驱动算法问题分析等； 6、设计电机控制仿真系统。
岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的人形机器人嵌入式硬件工程师/专家，该职位不仅要求候选人在硬件工程领域具备顶尖的专业水准，更需要拥有将复杂系统需求转化为高性能硬件解决方案的卓越能力，以系统思维统筹硬件开发全流程，推动人形机器人硬件技术的前沿突破。 1. 负责机器人智能硬件需求分析分解，进行硬件架构方案及原理设计，制定和评审硬件的总体方案，包括元器件选型、原理图、PCB设计、原理仿真、PCB仿真、DFMEA分析、EMC测试验证等完整开发流程； 2. 负责机器人整机智能硬件的各类核心功能板及接口板的硬件电路设计及PCB设计、测试验证、问题分析处理等全生命周期开发工作； 3. 负责硬件的电子元器件的选型、验证测试、问题分析处理等关键环节； 4. 负责解决项目开发过程中所有硬件相关问题，进行缺陷或故障分析并给出解决措施，确保项目按计划推进； 5. 与项目组其他成员配合，完成产品的软硬件各项功能、性能的测试验证，问题分析处理及技术支持等协同工作；