字节跳动机器人电机驱动器算法实习生-ByteDance Research
任职要求
1、2026届硕士及以上学位在读，自动化、电力电子、控制理论与控制工程、电气工程、自动控制等相关专业优先； 2、熟悉各种电机工作原理和理论，如直流无刷电机（BLDC或PMSM或异步电机）的运行原理、驱动实现、算法架构和原理等； 3、熟练掌握电机驱动架构算法及模式，如SVPWM、方波或FOC电机驱动控制； 4、熟悉一种或多种位置观测器工作原理优先，如滑膜观测器、PLL自适应观测器、…
工作职责
ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责直流无刷电机驱动器控制策略实现和算法开发； 2、负责驱动器性能及功能模块的代码编写、调试； 3、优化驱动器控制性能； 4、针对高性能电机驱动类产品（如PMSM矢量控制、三相BLDC驱动控制等）的底层驱动算法开发与技术实现； 5、电机控制算法预研、开发、算法程序架构设计、技术实现与验证、驱动算法问题分析等； 6、设计电机控制仿真系统。
1.参与电机驱动开发，包括参与直流、步进、伺服等电机的驱动； 2.实现嵌入式控制算法及嵌入式系统开发（如PID控制和模糊控制等；STM32/ESP32等主流平台的控制程序开发）； 3.优化控制程序的实时性能，包括时序调度和中断处理等； 4.搭建传感器-执行器闭环测试环境，进行系统级功能、性能及稳定性测试和调试； 5.清晰、规范地编写测试用例，并输出技术文档，支持项目开发与知识沉淀。
1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。
1. 负责具身智能相关嵌入式硬件方案设计（含 MCU 选型、传感器 / 电机接口匹配、电源拓扑规划），同步开发设备驱动程序及配套测试程序，保障硬件与算法的兼容性； 2. 根据项目需求，完成数据集的设计、采集与预处理，参与强化学习、视觉环境感知等工业 AI 算法的适配优化与嵌入式端部署落地，实现算法与硬件的高效协同； 3. 负责嵌入式硬件与 AI 算法的联合调试，解决驱动兼容性、算法运行效率、数据传输稳定性等跨领域技术问题，保障自动化装配设备、试验室仪器的可靠运行； 4. 参与具身智能 + 工业 AI 的一体化实现方案设计，整合硬件开发与算法应用需求，输出技术方案文档并推动跨部门落地； 5. 跟踪嵌入式系统、工业 AI、新能源自动化领域前沿技术，开展小型技术验证项目，支撑团队在硬件 - 算法融合方向的技术创新。
1. 负责两轮电动车新无刷电机控制器方案评估与选型。 2. 负责新无刷电机控制器软件技术架构制定。 3. 负责新无刷电机控制器软件开发与调试。 4. 负责无刷电机控制器软件持续迭代升级。