字节跳动具身智能3D仿真专家-Seed
任职要求
1、计算机科学、人工智能、数学等相关专业，获得博士学位优先，硕士需具备丰富的相关研究经验； 2、熟悉计算机视觉、图形图像、多视角几何等基础知识，熟悉生成式AI在2D、视频、3D/4D领域的前沿技术，包括扩散模型、Transformer等核心算法； 3、具备良好的学术敏感度，能够及时跟踪前沿研究成果并开展深入研究； 4、对机器人/具身智能有浓厚兴趣，在多模态、程序化生成、强化学习等方向有相关经验的优先。
工作职责
1、探索结合各类空间智能相关技术，对真实和虚拟世界快速建模，尤其在可交互复杂场景的构建方向，推动Real2Sim2Real领域内的关键技术研究； 2、探索结合传统仿真和生成式仿真的数据合成方案，构建全新的机器人场景下的数据范式，推动合成数据价值探索与应用落地； 3、探索端到端世界模拟器的能力探索，推动生成式AI与物理仿真引擎的深度结合，尤其在物理约束模拟等方向的关键技术研究。
1.负责具身智能AI感知算力硬件子系统的方案设计和可行性验证， 2.负责具身智能感知传感器选型和可行性验证， 3.负责系统硬件需求拆解，输出硬件设计详细需求和详细设计方案并组织评审 4.负责芯片、模组以及电子元器件选型，评估供应商芯片供应、市场应用、量产时间、成本、交期和demo性能测试验证 5.负责高速数字电路和模拟电路原理图和PCB布局布线设计和评审，具备信号完整性和电源完整性理论和仿真能力，保证硬件性能满足产品要求 6.负责pcba的工厂生产对接，单板硬件bringup调试，信号测量和功能性能调试，信号物理层一致性测试和SI/PI测试 7.负责单板和整机环境温度、EMC辐射传导、震动冲击、盐雾、ip防护、寿命耐久、压力测试等测试要求编写和测试计划规划，解决测试中遇到的硬件和包括软件、结构、热等系统性问题 8.协同造型、软件，算法，结构，热，系统等同事完善硬件设计和组织评审，完成单板和系统在DV/PV测试中问题解决，确保高质量交付 9.负责产线试产量产测试工作，规划产线测试流程和测试要求，如ICT/FCT/ATS/老化等技术规范，配合产线落实测试量产爬坡，解决产线测试不良和量产售后不良问题分析
我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人多模态感知算法实习生，专注于机器人在manipulation任务中的感知模块。您将参与将先进的视觉、触觉等多模态传感器融合，参与基于强化学习的算法调试，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进基于视觉和触觉等多模态传感器的感知算法，作为操作任务中的感知模块； 与强化学习等算法深度结合，实现机器人的灵巧操作任务； 深⼊探索未知科研技术领域，影响并参与决策。
1. 负责仿真引擎基础渲染与物理引擎能力建设 2.负责场景与本体模型构建与数字资产建设 3.负责将采集的人体作业数据，迁移到仿真环境当中，实现虚实仿真模拟； 4.负责机器人遥操作链路打通，完成仿真与实物作业过程中数据采集；
核心使命：构建下一代具身智能数据交互平台，通过高性能Web 可视化技术，赋能算法研发、数据闭环与仿真验证。 1. 多模态数据可视化引擎开发 - 统计分析可视化：开发数据看板，支持对海量机器人数据（任务日志、状态指标、标注结果）的聚合、筛选、图表展示（时序曲线、热力图、分布图等）。 - 实时回放与交互可视化：构建类播放器的交互界面，支持传感器数据（视频流、点云、IMU）及机器人状态（关节角度/轨迹）的逐帧回放、拖拽跳转、多流同步。 2． 数据工具链前端实现 - 可视化标注平台：开发交互式标注工具（如2D/3D 框体标注、轨迹标注、语义标注），支持视频、点云等多模态数据的联合标注，并与后端标注存储系统集成。 - 数据查询与检索系统：实现灵活的数据查询界面（如按时间范围、任务ID、传感器类型过滤），支持数据样本的实时预览与导出。 - 仿真过程可视化：对接仿真引擎，实时渲染机器人动作、环境状态及任务执行过程，支持调试与结果分析。 3. 实时数据流处理与通信 - 构建低延迟数据通信层：使用WebSocket/WebRTC 实现传感器数据流的实时传输与播放控制。 - 设计时间轴同步机制：确保多传感器数据（视频、激光雷达、关节状态）在回放时严格对齐，支持全局时间戳控制。 4． 跨职能协作 - 与后端工程师紧密合作，定义数据接口格式、通信协议及性能优化点。 - 与算法/数据工程师协作，理解数据语义与业务需求，设计直观的数据交互流程。 - 与仿真团队对接，实现仿真结果的可视化验证。