字节跳动具身智能3D仿真专家-Seed
任职要求
1、计算机科学、人工智能、数学等相关专业，获得博士学位优先，硕士需具备丰富的相关研究经验； 2、熟悉计算机视觉、图形图像、多视角几何等基础知识，熟悉生成式AI在2D、视频、3D/4D领域的前沿技术，包括…
工作职责
1、探索结合各类空间智能相关技术，对真实和虚拟世界快速建模，尤其在可交互复杂场景的构建方向，推动Real2Sim2Real领域内的关键技术研究； 2、探索结合传统仿真和生成式仿真的数据合成方案，构建全新的机器人场景下的数据范式，推动合成数据价值探索与应用落地； 3、探索端到端世界模拟器的能力探索，推动生成式AI与物理仿真引擎的深度结合，尤其在物理约束模拟等方向的关键技术研究。
1.负责具身智能AI感知算力硬件子系统的方案设计和可行性验证， 2.负责具身智能感知传感器选型和可行性验证， 3.负责系统硬件需求拆解，输出硬件设计详细需求和详细设计方案并组织评审 4.负责芯片、模组以及电子元器件选型，评估供应商芯片供应、市场应用、量产时间、成本、交期和demo性能测试验证 5.负责高速数字电路和模拟电路原理图和PCB布局布线设计和评审，具备信号完整性和电源完整性理论和仿真能力，保证硬件性能满足产品要求 6.负责pcba的工厂生产对接，单板硬件bringup调试，信号测量和功能性能调试，信号物理层一致性测试和SI/PI测试 7.负责单板和整机环境温度、EMC辐射传导、震动冲击、盐雾、ip防护、寿命耐久、压力测试等测试要求编写和测试计划规划，解决测试中遇到的硬件和包括软件、结构、热等系统性问题 8.协同造型、软件，算法，结构，热，系统等同事完善硬件设计和组织评审，完成单板和系统在DV/PV测试中问题解决，确保高质量交付 9.负责产线试产量产测试工作，规划产线测试流程和测试要求，如ICT/FCT/ATS/老化等技术规范，配合产线落实测试量产爬坡，解决产线测试不良和量产售后不良问题分析
1、主导机器人产品的整体结构方案设计，进行多方案对比与决策； 2、负责系统级的堆叠（Stack-Up）评估，确保电机、传感器、电池、PCB等所有内部模块在空间、布线和散热上的合理性与最优化； 3、负责产品交互体验设计的落地，承接产品外观设计方案和人机交互需求，并转化为可量产的产品结构； 4、主导设计面向制造和装配的设计（DFM/A）评审，与制造团队和供应商紧密合作，优化设计以实现高效、低成本的大规模生产； 5、拥有较丰富的量产经验，能够解决产品在试产（EVT/DVT/PVT）和量产阶段出现的各种结构相关问题，并提供有效的解决方案。
1.技术与系统架构：负责具身智能与机器人系统的整体架构设计，并主导机器人平台化（硬件模块、控制栈、感知栈）与大模型平台化（数据、训练、推理）的统一设计。 2.具身智能大模型工程：建设数据体系，协同科研模型算法团队推进具身大模型训练，协同、调用云平台搭建面向具身场景的大规模训练与分布式基础设施。 3.端侧模型推理部署：负责将具身智能模型在机器人端侧部署，并结合机器人计算资源进行软硬件协同优化。 4.机器人系统落地与工程交付：主导机器人在各类场景的落地与项目交付；负责从需求拆解、系统集成、工程实现、测试验证到交付运营的全流程工程管理；协调与供应链、ODM/OEM、硬件厂商的技术对接，以及机器人产业上下游的合作。 5.团队管理与跨部门协作：管理多学科工程团队，建立工程和研发流程（CI/CD、QA、仿真体系、回归测试、可靠性验证），并与产品、科研、算法、行业解决方案和 BD 团队紧密协作推进关键项目落地。
我们是高德视觉技术中心，驱动高德实现高精度地图、三维重建、LLM/VLM，AI Agent等核心技术，持续突破自动驾驶、AR导航、具身智能、推广搜和生活服务等领域的技术边界。我们团队致力于利用三维重建、生成式世界模型、多模态大模型等技术打通虚拟与现实，探索空间智能技术路线，让算法在真实应用中产生即时经济价值与社会影响力。 团队gihub主页：https://github.com/amap-cvlab 岗位职责： 1. 3D动/静态生产：利用三维重建、生成模型、多模态大模型对单图、视频完成动态物体/静态场景重建、生成、编辑，并得到可交互的3D、长时序视频； 2. 世界模型构建：结合具身智能、自动驾驶等数据探索空间智能的统一范式，完成环境感知、智能体预测、决策规划等任务并得到未来状态和未来传感器信息，为强化学习提供基座； 3. 产线落地与性能优化：与具身智能、自动驾驶、智能导航等业务协同，完善仿真数据链路； 4. 跟踪学术界和工业界在生成式AI/世界模型相关领域的最新进展，保持公司在该领域的技术领先地位。