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高德地图高德-多源融合定位工程师/专家-视觉技术中心

社招全职2年以上技术类-算法地点:北京状态:招聘

任职要求


● 硕士及以上学历,计算机科学、电子工程、机器人、自动化等相关专业背景。
● 3 年及以上 GNSS、IMU 以及组合导航系统研发经验,熟悉常用导航算法(如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、多传感器融合等);
● 熟悉主流 SLAM 技术(ORB-SLAM、VINS-Mono、OKVIS、GMapping 等),具备视觉 SLAM(V-SLAM) 实践经验者优先;
● 精通 C/C++、Python 等编程语言…
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工作职责


我们诚邀具有扎实技术功底和创新精神的多源融合定位工程师/专家加入团队,共同研发高精度、高鲁棒性的定位与导航系统。您将围绕 GNSS+IMU 组合导航 及 视觉 SLAM(V-SLAM)等多源融合技术展开工作,参与从算法设计到系统落地的全流程研发,为自动驾驶、机器人、无人机等前沿应用提供核心技术支撑。
主要职责
● 设计、实现并优化基于 GNSS 与 IMU 的组合导航算法及系统,实现高精度惯性导航解决方案;
● 开发、集成并优化视觉 SLAM(V-SLAM) 算法,实现实时定位与环境地图构建;
● 针对多源传感器(GNSS、IMU、相机、激光雷达等)进行 数据融合、滤波与误差建模,提升系统精度与稳定性;
● 参与传感器标定、系统集成及性能验证,优化软硬件协同效果;
● 开展性能评估与问题分析,制定并实施改进方案;
● 撰写技术文档,输出研发报告,分享研究成果与技术趋势;
● 与跨团队成员(硬件、感知、控制等)紧密合作,推动项目落地。
包括英文材料
学历+
算法+
SLAM+
C+
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社招2年以上技术类-算法

我们诚邀具有扎实技术功底和创新精神的多源融合定位工程师/专家加入团队,共同研发高精度、高鲁棒性的定位与导航系统。您将围绕 GNSS+IMU 组合导航 及 视觉 SLAM(V-SLAM)等多源融合技术展开工作,参与从算法设计到系统落地的全流程研发,为自动驾驶、机器人、无人机等前沿应用提供核心技术支撑。 主要职责 ● 设计、实现并优化基于 GNSS 与 IMU 的组合导航算法及系统,实现高精度惯性导航解决方案; ● 开发、集成并优化视觉 SLAM(V-SLAM) 算法,实现实时定位与环境地图构建; ● 针对多源传感器(GNSS、IMU、相机、激光雷达等)进行 数据融合、滤波与误差建模,提升系统精度与稳定性; ● 参与传感器标定、系统集成及性能验证,优化软硬件协同效果; ● 开展性能评估与问题分析,制定并实施改进方案; ● 撰写技术文档,输出研发报告,分享研究成果与技术趋势; ● 与跨团队成员(硬件、感知、控制等)紧密合作,推动项目落地。

更新于 2026-03-31北京
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社招2年以上研发类

1.定位创新方案/算法研究开发,优化解决定位不准、定位慢等痛点问题; 2.多源融合定位算法预研开发,优化严重遮挡、无信号等极限场景的定位问题; 3.MTK/QCOM平台定位性能优化; 4.定位新功能开发与测试用例设计。

更新于 2025-02-07南京|深圳
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校招AI/算法类

在这里,你将获得亿级用户的无线通信产品开发机会,你将拥有最简单轻松的工作关系,你将接触行业最顶尖的技术方案。你需要以各种无线协议、通信协议等软件知识作为工具,打造高用户价值的手机产品,工作方向是:参与步行/车载场景下的手机GNSS定位、组合导航、多源融合定位及相关机器学习算法的调研和预研工作。

更新于 2026-03-04深圳
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校招机器人类

结合多源数据,打造高精度、高可靠性、低延迟的自动驾驶定位系统。包括但不限于: 1、结合业界前沿技术,如3D视觉、SLAM等,研发基于多源数据融合的定位算法,并负责将算法落地到自动驾驶汽车上 2、基于海量数据,打造自动化的定位数据闭环系统,提高系统迭代的效率和算法的泛化性 3、联合硬件、系统等团队,充分挖掘GNSS、IMU、里程计、视觉等传感器潜能,突破定位精度上限。

更新于 2025-08-18广州|北京|上海