高德地图高德-多源融合定位工程师/专家-视觉技术中心

社招全职2年以上技术类-算法2025-09-18地点：北京状态：招聘

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任职要求

● 硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、机器人、自动化等相关专业背景。
● 3 年及以上 GNSS、IMU 以及组合导航系统研发经验，熟悉常用导航算法（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、多传感器融合等）；
● 熟悉主流 SLAM 技术（ORB-SLAM、VINS-Mono、OKVIS、GMapping 等），具备视觉 SLAM（V-SLAM） 实践经验者优先；
● 精通 C/C++、Python 等编程语言，具有良好的工程实现与调试能力；
● 扎实的数学基础，尤其是概率论、线性代数、矩阵运算与数值优化；
● 具备优秀的分析解决问题能力、沟通与团队协作能力；
● 具备良好的英文读写能力，能够熟练阅读与撰写技术文档。
加分项
● 了解深度学习及其在计算机视觉与定位系统中的应用，有相应项目经验；
● 有参与商业化定位/导航产品研发或落地的完整经验；
● 熟悉 ROS、SLAM 框架、三维重建或地图服务等相关技术。

工作职责

我们诚邀具有扎实技术功底和创新精神的多源融合定位工程师/专家加入团队，共同研发高精度、高鲁棒性的定位与导航系统。您将围绕 GNSS+IMU 组合导航 及 视觉 SLAM（V-SLAM）等多源融合技术展开工作，参与从算法设计到系统落地的全流程研发，为自动驾驶、机器人、无人机等前沿应用提供核心技术支撑。
主要职责
● 设计、实现并优化基于 GNSS 与 IMU 的组合导航算法及系统，实现高精度惯性导航解决方案；
● 开发、集成并优化视觉 SLAM（V-SLAM） 算法，实现实时定位与环境地图构建；
● 针对多源传感器（GNSS、IMU、相机、激光雷达等）进行 数据融合、滤波与误差建模，提升系统精度与稳定性；
● 参与传感器标定、系统集成及性能验证，优化软硬件协同效果；
● 开展性能评估与问题分析，制定并实施改进方案；
● 撰写技术文档，输出研发报告，分享研究成果与技术趋势；
● 与跨团队成员（硬件、感知、控制等）紧密合作，推动项目落地。

📮 投递简历 ✨AI模拟面试

难度：

包括英文材料

学历+

算法+

SLAM+

C+

C+++

Python+

深度学习+

OpenCV+

ROS+

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