高德地图高德-多源融合定位工程师/专家-视觉技术中心
任职要求
● 硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、机器人、自动化等相关专业背景。 ● 3 年及以上 GNSS、IMU 以及组合导航系统研发经验，熟悉常用导航算法（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、多传感器融合等）； ● 熟悉主流 SLAM 技术（ORB-SLAM、VINS-Mono、OKVIS、GMapping 等），具备视觉 SLAM（V-SLAM） 实践经验者优先； ● 精通 C/C++、Python 等编程语言…
工作职责
我们诚邀具有扎实技术功底和创新精神的多源融合定位工程师/专家加入团队，共同研发高精度、高鲁棒性的定位与导航系统。您将围绕 GNSS+IMU 组合导航 及 视觉 SLAM（V-SLAM）等多源融合技术展开工作，参与从算法设计到系统落地的全流程研发，为自动驾驶、机器人、无人机等前沿应用提供核心技术支撑。 主要职责 ● 设计、实现并优化基于 GNSS 与 IMU 的组合导航算法及系统，实现高精度惯性导航解决方案； ● 开发、集成并优化视觉 SLAM（V-SLAM） 算法，实现实时定位与环境地图构建； ● 针对多源传感器（GNSS、IMU、相机、激光雷达等）进行 数据融合、滤波与误差建模，提升系统精度与稳定性； ● 参与传感器标定、系统集成及性能验证，优化软硬件协同效果； ● 开展性能评估与问题分析，制定并实施改进方案； ● 撰写技术文档，输出研发报告，分享研究成果与技术趋势； ● 与跨团队成员（硬件、感知、控制等）紧密合作，推动项目落地。
我们诚邀具有扎实技术功底和创新精神的多源融合定位工程师/专家加入团队，共同研发高精度、高鲁棒性的定位与导航系统。您将围绕 GNSS+IMU 组合导航 及 视觉 SLAM（V-SLAM）等多源融合技术展开工作，参与从算法设计到系统落地的全流程研发，为自动驾驶、机器人、无人机等前沿应用提供核心技术支撑。 主要职责 ● 设计、实现并优化基于 GNSS 与 IMU 的组合导航算法及系统，实现高精度惯性导航解决方案； ● 开发、集成并优化视觉 SLAM（V-SLAM） 算法，实现实时定位与环境地图构建； ● 针对多源传感器（GNSS、IMU、相机、激光雷达等）进行 数据融合、滤波与误差建模，提升系统精度与稳定性； ● 参与传感器标定、系统集成及性能验证，优化软硬件协同效果； ● 开展性能评估与问题分析，制定并实施改进方案； ● 撰写技术文档，输出研发报告，分享研究成果与技术趋势； ● 与跨团队成员（硬件、感知、控制等）紧密合作，推动项目落地。
1.定位创新方案/算法研究开发，优化解决定位不准、定位慢等痛点问题； 2.多源融合定位算法预研开发，优化严重遮挡、无信号等极限场景的定位问题； 3.MTK/QCOM平台定位性能优化； 4.定位新功能开发与测试用例设计。
在这里，你将获得亿级用户的无线通信产品开发机会，你将拥有最简单轻松的工作关系，你将接触行业最顶尖的技术方案。你需要以各种无线协议、通信协议等软件知识作为工具，打造高用户价值的手机产品，工作方向是：参与步行/车载场景下的手机GNSS定位、组合导航、多源融合定位及相关机器学习算法的调研和预研工作。
结合多源数据，打造高精度、高可靠性、低延迟的自动驾驶定位系统。包括但不限于： 1、结合业界前沿技术，如3D视觉、SLAM等，研发基于多源数据融合的定位算法，并负责将算法落地到自动驾驶汽车上 2、基于海量数据，打造自动化的定位数据闭环系统，提高系统迭代的效率和算法的泛化性 3、联合硬件、系统等团队，充分挖掘GNSS、IMU、里程计、视觉等传感器潜能，突破定位精度上限。