哈啰融合定位算法开发工程师

社招全职3年以上技术2025-05-29地点：上海状态：招聘

扫码手机上打开

任职要求

1、学历与专业背景：硕士及以上学历，计算机、自动化、导航工程、测绘等相关专业优先，接受本科（需3年以上相关经验）。
2、技术能力：
2-1、算法基础：精通卡尔曼滤波、粒子滤波、非线性优化理论，熟悉SLAM/VIO框架（如ORB-SLAM、VINS）及开源工具（GTSAM、Ceres）。
2-2、编程技能：熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/APOLLO框架，具备嵌入式系统开发经验（如Linux/QNX）…

登录查看完整任职要求

微信扫码，1秒登录

工作职责

1、多传感器融合定位算法开发。研发基于GPS、IMU、激光雷达、摄像头等多传感器的融合定位算法，设计实时定位框架（如SLAM、VIO），优化高精度地图与传感器数据的时空对齐与融合策略，提升复杂场景（如隧道、城市峡谷）下的定位鲁棒性。
2、高精度定位算法优化与评测。针对量产需求，开发低成本的车规级定位模块，优化卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等算法性能，解决定位漂移、极端天气下的失效问题，并通过仿真工具（如CARLA）和实车测试验证算法精度与实时性。
3、复杂场景定位解决方案设计。研究多传感器联合标定与质检算法，开发动态环境下的自适应定位策略，例如结合语义地图或深度学习模型（如BEV感知）增强定位系统的场景理解能力。
4、系统集成与功能安全适配。与感知、规划控制团队协作，完成定位模块的嵌入式部署（如TensorRT加速），确保算法符合功能安全标准（ISO 26262），并支持量产项目中的调试与迭代优化。

📮 投递简历 ✨AI模拟面试

难度：

包括英文材料

学历+

算法+

SLAM+

C+++

Python+

还有更多 •••

登录查看完整学习资料

相关职位

融合算法工程师-2026校招

校招

1.负责多源传感器融合定位算法的研发及其相关产品的落地应用； 2.负责多源定位系统的故障诊断与冗余仲裁算法开发，提升系统的可靠性； 3.负责开发定位性能评估系统及定位自动化测试系统。

更新于 2025-07-18深圳

无图定位算法工程师/专家

社招算法序列

岗位职责： 1、负责高阶自动驾驶中的定位相关开发，包括但不限于: DR/组合导航/融合定位/拓扑定位/SLAM； 2、带领团队负责无图/众包地图下定位相关方案预研及算法开发、难点攻坚，推动方案实现规模化量产；

更新于 2024-10-16北京|上海

高精度地图开发工程师

社招3年以上技术

1、高精度地图算法设计与开发。负责基于多传感器（如激光雷达、摄像头、GPS、IMU）融合的高精度地图算法研发，包括点云数据处理（滤波、特征提取）、地图构建（SLAM系统开发）及语义地图标注系统的实现，确保地图在复杂场景下的精度和鲁棒性。 2、数据采集与规范制定。制定高精度地图数据采集规范与流程，优化数据标定、拟合及质量验证，设计地图元素类型（如车道线、交通标志）的精度标准，并管理大规模地图数据的存储与可视化工具开发。 3、多传感器融合与定位技术研发。开发基于高精度地图的低成本定位算法（如融合GPS、IMU的定位模块），支持自动驾驶车辆的厘米级定位需求，并与感知、规划模块协同优化系统性能。 4、技术文档与跨部门协作。编写算法设计文档、测试报告，与地图供应商、系统集成团队协作完成地图接口定义及模块调试，确保地图与整车系统的兼容性。

更新于 2025-08-02上海

自动驾驶-高精度GNSS算法工程师

社招3年以上A205922

1. 进行车端量产PPP-RTK算法开发和测试验证 2. 支持车端量产NRTK算法/组合导航算法优化 3. 支持车端量产项目的高精定位算法问题解决和测试验证 4. 支持搭建量产PPPRTK算法验证

更新于 2025-07-03北京