高德地图高德-具身智能业务负责人-北京
任职要求
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、机械电子或相关专业,5 年以上机器人或智能硬件领域产品/技术管理经验;
2. 具备完整的机器人或智能体产品从概念到量产的成功经验,熟悉运动控制、传感器融合、嵌入式系统、机械结构设计等关键技术栈;
3. 对具身智能(Embod…工作职责
1. 全面负责具身智能产品的端到端落地,涵盖人机交互系统、运动控制算法、工程实现、硬件选型与集成、机械结构设计等“身体”相关模块(“脑”部分由平行科研团队负责); 2. 主导产品从0到1的定义、研发、验证与量产全流程,打通算法、工程与硬件之间的协同壁垒,确保产品在性能、可靠性与成本之间取得最优平衡; 3. 构建并带领跨职能团队,建立高效的产品开发与迭代机制; 4. 深度理解科研成果与工业落地之间的鸿沟,推动技术向可规模化、可商业化的产品转化; 5. 与科研团队紧密协作,确保“身体”系统与“脑”(如视觉语言动作模型VLA、Diffusion Policy等)高效对接,实现具身智能系统的整体性能最大化; 6. 跟踪全球具身智能领域技术趋势与竞品动态,制定产品路线图,支撑公司在该领域的长期战略竞争力。
1. 设计并落地物流场景下具身智能的端到端数据闭环系统,覆盖数据采集、清洗、标注、模型训练、仿真验证、部署监控、在线反馈全链路。 2. 建立多源数据对齐机制,整合传感器数据(激光雷达、视觉、IMU)、业务系统数据(订单、库存、路径规划)及环境数据(仓库/道路拓扑),实现时空一致性融合。 3. 建立数据质量监控体系,定义关键指标(如传感器数据丢帧率、标注一致性、仿真-实景GAP值),驱动数据迭代优化。 4. 协同算法、仿真、硬件团队,输出结构化数据包(如场景化Corner Case数据集、长尾问题场景库),加速感知、决策、控制算法迭代。
1、负责机器人场景化解决方案设计,包括但不仅限于各类形态的机器人、业务流程、周边配套集成、场地规划; 2、主导机器人产品的概念设计和详细设计,与研发团队紧密合作,对产品的硬件、软件架构等进行规划和设计; 3、制定合理业务目标,跟踪研发进度,把控交付质量,推动解决方案标准化建设; 4、持续提升机器人行业解决方案的能效,推广其在实际产业场景中的应用规模; 5、负责机器人产品团队的建设和管理,并负责建立有效的跨部门合作机制,共同推动机器人产品的发展。
负责下一代机器人通用运动控制器的研发与工程落地,具体包括: ● 研发支持多模态指令的通用运动控制算法,实现对任意自然动作指令的高保真执行; ● 设计并实现面向复杂地形与动态环境的自适应运动策略,显著提升机器人的稳定性、鲁棒性与环境适应能力; ● 搭建高保真仿真环境,开展强化学习算法的大规模训练与验证,通过实验分析持续迭代优化控制策略; ● 与上游动作预测与意图理解算法紧密协作,构建支持自主交互的运动控制能力。
1.负责构建具身智能模型训练所需的多模态数据处理平台,支持从采集、清洗、对齐、标注、训练评估及质量优化的全流程数据闭环; 2.搭建并优化仿真环境/真实机器人环境中的数据生成与采集管线,推动环境交互数据的规模化和自动化; 3.研究和实现数据驱动的具身智能训练/对齐方法,提升模型在规划、决策、操控等任务上的泛化能力和鲁棒性; 4.负责模型评估体系建设,从模型训练到评测一站式完成,为最终的模型性能提供可靠数据支撑; 5.关注业界前沿研究趋势(如VLA、World Model、RLHF等),将其转化为数据方法与系统实践; 6.统筹方向建设与跨部门合作,驱动具身智能数据算法、平台与应用的系统性落地。