京东具身平台组负责人
任职要求
1. 教育背景 学历要求:本科及以上学历,计算机科学、软件工程、人工智能等相关专业; 2. 工作经验 工作经验:10年以上相关领域工作经验,至少5年以上团队管理经验,具备大型项目的规划、执行与管理能力; 3. 能力要求: 技术能力:精通算法开发,熟练掌握至少一种编程语言,如Python、Java等;深入理解机器学习、深度学习等算法原理,具备丰富的算法研发和优化经验;对大语言模型有深入理解,能够指导团队进行算法创新与优化; 业务理解:具备良好的业务敏感度,能够准确把握业务需求,有效地将业务需求转化为技术解决方案; 领…
工作职责
1. 负责具身平台算法、机电、软开的研发与优化,确保异狼高效性与准确性,推动业务智能化转型; 2. 根据业务发展战略,制定算法技术路线图,指导团队成员完成技术方案的设计与实施,解决业务中的复杂问题; 3. 跟踪人工智能领域的最新技术动态,引入先进的算法技术,提升团队的技术水平和创新能力; 4. 负责部门的管理工作,包括团队建设、人才培养、绩效考核等,营造积极向上的团队氛围,促进团队成员的职业发展; 5. 与其他部门紧密合作,确保算法技术与业务需求的紧密结合,共同推动项目的成功实施,实现业务目标。
负责具身智能数据平台的前端系统建设,打造面向算法工程师、数据工程师的统一工作台,支撑数据可视化、数据理解、数据操作与多模态数据标注等核心能力 1. 负责数据平台前端整体架构设计与功能实现,支撑复杂数据与任务流程的可视化与交互 2. 实现多模态数据的可视化展示能力,包括图像、视频、点云、轨迹与传感器数据 3. 与后端与算法团队协作,推动半自动标注、智能辅助标注等能力的前端落地 4. 持续优化前端性能、交互体验与工程质量
1.负责适配各类机器人本体的核心软件的架构设计、开发与调试,构建模块化、高可复用的核心代码架构,为SDK开发奠定坚实基础,保障系统稳定性与扩展性; 2.主导机器人本体各功能模块(路径规划、运动控制、感知、定位等)的通信协同开发,基于ROS1、ROS2、LCM等常用库,完成模块控制同步、性能优化及多线程管理,支撑SDK核心能力封装; 3.负责机器人传感器(摄像头、IMU等)与执行器(电机、机械臂等)的集成开发,优化设备通信链路与数据流传输效率,确保相关能力可通过SDK稳定对外输出; 4.定位并解决实时系统瓶颈问题(如通信延迟、资源竞争等),针对性优化低算力硬件环境下机器人的响应速度与续航表现,提升SDK在不同硬件场景的适配性; 5.参与面向开发者的SDK核心功能设计与封装,协同团队完成SDK文档编写、Demo验证;配合硬件、电子、算法及测试团队完成系统联调与问题定位修复,保障SDK高质量交付。
1.参与具身智能平台的系统架构设计和模块研发工作,支持将实验室算法和数据的能力开放,提供稳定高效和安全的服务; 2.参与建设具身智能仿真平台,支持多模态感知、决策规划、运动操作、人机交互等相关算法能力的迭代优化; 3.参与构建云边协同体系,安全防护体系,以及资源的调配优化能力; 4.参与建设机器人社区生态,包括开发者工具套件、技术论坛、资源共享中心等。
我们是通义实验室多模态交互团队,正在寻找对具身智能与数字人前沿交叉领域充满热情的研究型实习生。本项目在团队在生成理解一体化方面的坚实基础(如Z-Image等代表性工作),共同构建下一代具身智能与多模态数字人大模型,进一步打通“感知-理解-生成-执行”全链路,在统一架构下探索环境理解、行为生成与多模态交互的深度协同。 你将参与如下关键方向: 1. 设计并实现支持自然语言指令到连续动作序列端到端控制的生成理解一体化具身基础模型; 2. 构建能响应语音、文本、视觉等全模态输入,实时高质量数字人生成大模型; 3. 开发融合真实与仿真数据的千万级多模态具身训练平台; 4. 优化模型推理效率,推动大模型在机器人端侧或实时交互场景中的部署。 优秀成果可形成专利/论文,或发布通义开源社区