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高德地图高德-传感器融合定位算法工程师-北京

社招全职1年以上技术类-算法地点:北京状态:招聘

任职要求


1.熟悉惯性导航(INS)、航位推算(PDR/VDR)、卡尔曼滤波(KF/EKF/UKF)、图优化(Graph Optimization)等基本理论;
2.有利用IMU数据进行运动状态识别、航向估计、楼层识别、地标识别等项目经验…
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工作职责


高德地图定位研发部介绍:
“我在哪儿,要到哪儿去”是高德给全国亿级用户解决的核心问题,
我们系统解决“我在哪儿”的问题,
我们使用遍布全球的北斗卫星数据,高密度的手机传感器数据,视觉数据,
我们建设世界级的高精准定位系统,
驾车定位、车道级定位、室内定位、停车场定位、车机定位等
是我们核心解决的业务场景。
我们引领者定位技术的发展,将传统的定位技术,转变为基于时空大模型的位置推理过程,各种手机侧的信号,都转变为token流,经过模型推理后输出手机的位置、速度、所在道路、建筑、店铺。我们正在使用手机信号构建物理世界模型。

为了给广大用户的出行提供全方位、高质量的服务,我们正在不停地打破自己、超越自己......
在这里,无数行业前沿的新技术在碰撞交流和应用,
这就是高德地图定位研发部
期待勇于突破,勇于挑战的你!

岗位职责:
负责行人航位推算(PDR, Pedestrian Dead Reckoning)与车辆航位推算(VDR, Vehicle Dead Reckoning)算法的设计与实现,构建高精度运动轨迹。
包括英文材料
C+++
Python+
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