高德地图高德-传感器融合定位算法工程师-北京
社招全职1年以上技术类-算法地点:北京状态:招聘
任职要求
1.熟悉惯性导航(INS)、航位推算(PDR/VDR)、卡尔曼滤波(KF/EKF/UKF)、图优化(Graph Optimization)等基本理论; 2.有利用IMU数据进行运动状态识别、航向估计、楼层识别、地标识别等项目经验…
登录查看完整任职要求
微信扫码,1秒登录
工作职责
高德地图定位研发部介绍: “我在哪儿,要到哪儿去”是高德给全国亿级用户解决的核心问题, 我们系统解决“我在哪儿”的问题, 我们使用遍布全球的北斗卫星数据,高密度的手机传感器数据,视觉数据, 我们建设世界级的高精准定位系统, 驾车定位、车道级定位、室内定位、停车场定位、车机定位等 是我们核心解决的业务场景。 我们引领者定位技术的发展,将传统的定位技术,转变为基于时空大模型的位置推理过程,各种手机侧的信号,都转变为token流,经过模型推理后输出手机的位置、速度、所在道路、建筑、店铺。我们正在使用手机信号构建物理世界模型。 为了给广大用户的出行提供全方位、高质量的服务,我们正在不停地打破自己、超越自己...... 在这里,无数行业前沿的新技术在碰撞交流和应用, 这就是高德地图定位研发部 期待勇于突破,勇于挑战的你! 岗位职责: 负责行人航位推算(PDR, Pedestrian Dead Reckoning)与车辆航位推算(VDR, Vehicle Dead Reckoning)算法的设计与实现,构建高精度运动轨迹。
包括英文材料
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
还有更多 •••
相关职位

社招算法
职位描述: 1. 负责车上感知系统中多传感器数据(Lidar/Radar/Vision)的融合,对不同数据源的感知结果进行优化; 2. 负责车上感知系统中基于多传感器数据的跟踪和状态估计,优化下游模块输出结果; 3. 负责车下感知系统的性能评估。
更新于 2026-05-28上海
社招5年以上无人机业务部
1. 负责传感器系统的设计、开发与优化,确保系统性能满足产品需求。 2. 主导传感器的系统需求分析、算法需求分析、传感器的性能优化及系统集成。 3. 分析并解决传感器系统在复杂场景下的技术问题。 4. 与硬件、软件团队协作,完成传感器系统的集成与调试。 5. 跟踪行业前沿技术,推动传感器系统的创新与应用。 6、主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程,积极推动AI在业务场景中的落地实践,持续提升个人及团队的工作效率与产出质量
更新于 2026-05-06深圳
社招2年以上技术
1、负责设计、开发和维护车载激光雷达/Radar软件开发 2、负责激光雷达/radar等传感器的监控与稳定性保障 3、负责激光雷达/radar等传感器的时间同步 4、负责优化传感器数据存储格式,优化后处理及其性能
更新于 2026-06-11北京
