高德地图高德-传感器融合定位算法工程师-北京
任职要求
1.熟悉惯性导航（INS）、航位推算（PDR/VDR）、卡尔曼滤波（KF/EKF/UKF）、图优化（Graph Optimization）等基本理论； 2.有利用IMU数据进行运动状态识别、航向估计、楼层识别、地标识别等项目经验…
工作职责
高德地图定位研发部介绍： “我在哪儿，要到哪儿去”是高德给全国亿级用户解决的核心问题， 我们系统解决“我在哪儿”的问题， 我们使用遍布全球的北斗卫星数据，高密度的手机传感器数据，视觉数据， 我们建设世界级的高精准定位系统， 驾车定位、车道级定位、室内定位、停车场定位、车机定位等 是我们核心解决的业务场景。 我们引领者定位技术的发展，将传统的定位技术，转变为基于时空大模型的位置推理过程，各种手机侧的信号，都转变为token流，经过模型推理后输出手机的位置、速度、所在道路、建筑、店铺。我们正在使用手机信号构建物理世界模型。 为了给广大用户的出行提供全方位、高质量的服务，我们正在不停地打破自己、超越自己...... 在这里，无数行业前沿的新技术在碰撞交流和应用， 这就是高德地图定位研发部 期待勇于突破，勇于挑战的你！ 岗位职责： 负责行人航位推算（PDR, Pedestrian Dead Reckoning）与车辆航位推算（VDR, Vehicle Dead Reckoning）算法的设计与实现，构建高精度运动轨迹。
1、基于相机图像特征、IMU、轮速、感知语义的SLAM定位建图算法开发； 2、建图和定位相关测试问题分析、短线和长线解决方案的制定并推进解决； 3、定位建图模块的指标迭代，稳定性提升，corner case解决和精度指标优化； 4、配合上下游分析SLAM相关问题，协同上下游一起完成SLAM算法项目。
公司介绍： 文远知行（WeRide）成立于 2017 年，是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超1600万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中，你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，互相激励、脑力碰撞，为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？我们虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们！ 更多信息请访问：http://www.weride.ai，或关注官方微信号：文远知行WeRide 高精地图和定位团队介绍 如果将无人车和人脑类比，高精地图和定位系统大致对应于后者中掌管空间记忆、感知和定位的部分。它的使命是为无人车提供翔实准确的道路3D几何和语义信息，让无人车对行驶环境了如指掌，从而在其中行动自如，我们同时还负责提供高速、精准的3D定位，让车辆每时每刻都知晓当前的精确位置。高精地图和定位在无人车技术栈中占据着非常重要的位置，感知、规划、控制、仿真等各大模块都要依赖它提供的道路环境以及车辆位置的信息对周围世界进行理解，做出正确的决策。文远知行的高精地图和定位团队和公司一起成长，完全自主构建了大规模高精地图，覆盖中美多个城市超过3000公里道路，提供精确达厘米级的3D结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息。自行研发的定位技术，基于激光雷达、相机、卫星及惯性导航等多传感器融合，能提供实时的厘米级定位，成功实现了在暴雨中自动驾驶穿越1.5公里长隧道。 在人工智能的应用中，高精地图和定位是比较独特的。我们知道，计算机视觉作为人工智能的重要分支，其核心问题分为语义理解和几何理解两大类，前者以解析图像中物体或场景的语义信息为目的，后者的目标则是重构3D场景以及对物体进行3D定位。在高精地图和定位系统中，恰恰这两大类技术都有着非常关键的应用。除此之外，我们还是高精度卫星、惯性导航等硬件的重度用户，多模态信号处理和融合更是我们的核心技术之一。因此，这是一个多学科高度综合的应用，无论你精通深度学习等机器学习技术，还是专攻3D重建、SLAM，又或是信号处理、多传感器融合高手，这里都有你一展身手的广阔空间。同时，我们致力搭建大规模、高可用的高精度地图系统，大数据和全栈开发的编程精英同样能找到用武之地。 定位算法工程师 北京或广州或深圳 与地图及定位系统相关的，基于相机、lidar、GNSS、轮速计、IMU等多种传感器的各种智能算法的研发。工作涉及但不限于：多传感器融合建图和定位算法开发、传感器校准、点云数据处理、地图元素自动识别和智能标注等。
岗位职责： 1. 协助设计和实现多传感器融合的SLAM算法，优化算法在不同环境下的鲁棒性和实时性能。 2. 参与单目和多目VIO系统的研发，实现预积分、零偏估计等核心模块，提升系统准确性和稳定性。 3. 参与感知定位算法在人形机器人上的落地交付, 确保算法性能满足业务需求。 4. 编写技术文档，参与团队内部的技术交流和讨论。
高德地图定位研发团队介绍： “我在哪儿，要到哪儿去”是高德给全国亿级用户解决的核心问题， 我们系统解决“我在哪儿”的问题， 我们使用遍布全球的北斗卫星数据，高密度的手机传感器数据，视觉数据， 我们建设世界级的高精准定位系统， 驾车定位、车道级定位、室内定位、停车场定位、车机定位等 是我们核心解决的业务场景。 我们攻克着大量的世界级前沿技术难题： 基于时间序列预测的统一融合定位算法、 基于Transformer的统一融合匹配算法、 基于BEV、slam等的视觉定位算法 ...... 为了给广大用户的出行提供全方位、高质量的服务，我们正在不停地打破自己、超越自己...... 在这里，无数行业前沿的新技术在碰撞交流和应用， 这就是高德地图定位研发部 期待勇于突破，勇于挑战的你！ 岗位职责： 1、多模态大模型研发与应用：将定位问题转化为大模型问题，用大模型的思路对时空数据进行建模、训练（包括但不限于预训练、SFT、强化学习等）等，实现轨迹预测和轨迹匹配； 2. 模型优化与小型化部署：负责多模态大模型的轻量化设计、压缩与加速，确保模型在端侧设备上的高效运行； 3、创新探索：跟进位置和地图领域的大模型前沿进展，应用在日常工作中。