高德地图高德-具身电源管理系统专家-具身业务部
任职要求
1、电子工程、电气工程、自动化、能源科学等相关专业硕士及以上学历；具备机器人、消费电子、智能硬件或新能源领域电源管理系统（PMU）开发经验者优先； 2、5年以上电源系统设计与优化经验，主导过复杂机电系统（如服务机器人、AGV、无人机）电源方案落地；精通DC-DC转换、BMS电池管理系统、低功耗电路设计及EMC/EMI防护；熟悉MATLAB/Simulink建模、电源仿真工具（如LTs…
工作职责
1、主导具身机器人（Embodied Robotics）电源管理系统开发，包括电池组设计、能量分配策略、低功耗优化及动态负载调控，满足复杂场景下的长续航与高可靠性需求； 2、与算法、机械、软件团队深度协作，设计适应动态运动、SLAM导航及多模态交互的能源管理方案，解决高负载工况下的能量效率瓶颈； 3、制定电源模块测试与验证标准，通过数据分析与仿真建模优化能源利用率，推动轻量化、高密度储能技术落地； 4、制定机器人电源系统技术规范及安全标准（如ISO 13847、IEC 62133），参与行业技术白皮书撰写与生态合作； 5、跟踪新能源材料（如固态电池、氢燃料电池）、无线充电、能量回收等前沿技术，推动具身机器人能源系统迭代升级。
1、负责系统级的需求分解、方案选型和技术指标定义，平衡性能、功耗、成本与可靠性； 2、负责主控制器和子系统控制器设计，包括SOC/MCU选型、评估，PCIe, MIPI CSI/DSI等外围核心电路设计，确保信号完整性和电源完整性； 3、构建多模态感知的硬件系统，包括视觉（RGB-D相机、事件相机）、LiDAR、IMU、触觉传感器等选型评估，设计传感器时序同步、数据采集与预处理电路，确保感知数据的高质量与低延迟； 4、设计整机电源架构，包括电池管理（BMS）、多路电源分配、高低压隔离与动力驱动； 5、负责电机（如伺服电机、无刷电机）驱动器的选型或设计，优化动力系统的效率、响应与热管理； 6、主导硬件系统的调试、测试验证与可靠性评估，解决复杂的电磁兼容（EMC）、散热和信号干扰问题； 7、与关键元器件供应商建立深度技术合作，推动定制化开发。
机器人硬件专家 1.硬件系统架构设计 负责具身机器人硬件系统的整体架构设计，以及明确核心模块（计算、传感、驱动、通信）的技术方向； 2.核心部件选型与集成 牵头关键硬件（如驱动、力觉/视觉传感器、控制器、电源等）的选型，模块化集成及跨学科（机械、电子、传感、驱动等）技术协同，确保系统性能、可靠性与成本平衡； 3.跨团队协作和测试 完成硬件-软件联调（如感知、控制、SLAM、人机交互等），优化系统实时性与功耗。主导硬件可靠性（驱动、通信、温升等）和安全性测试。
深入理解机器人产品应用场景，结合电子电气架构与算力芯片以及传感器技术特性，将业务需求转化为可落地的产品定义，精准拆解产品需求到硬件设计目标，制定技术规格书。 作为产品与研发的关键桥梁，主导跨部门技术评审，确保技术方案可满足产品技术需求，平衡创新性与工程可行性。 与电子电气相关技术团队高效协同，主导技术攻关与方案优化，推动关键模块（如算力模组、核心传感器模组、电源管理系统、通信总线）的研发落地。 制定并管理研发计划，覆盖需求分析、原型开发、测试验证、量产交付等阶段，确保项目按期按质交付且BOM成本达标。 建立技术风险管控体系，针对硬件可靠性、系统稳定性等关键风险点制定预案，推动问题闭环与迭代优化。
1、负责嵌入式驱动的开发、调试与维护，针对SOC和MCU硬件平台，开发设备驱动（如UART、SPI、I2C、SATA、USB等等），解决bringup（系统启动）过程中的问题 ； 2、负责SOC平台的Bootloader、Kernel、Device Tree移植和定制，并优化系统启动流程、电源管理、内存管理和性能调优； 3、负责MCU平台的实时操作系统（如FreeRTOS, RT-Thread等）的开发、移植和调试，编写高实时性、高可靠性要求的底层驱动和任务； 4、负责系统安全、文件系统、OTA升级、加密等功能实现。