商汤具身-软件工程师（世界模型方向）

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、电子信息、控制工程等相关专业；1年以上机器人/人形机器人/智能驾驶软件开发经验；
2. 精通C/C++，熟悉Python，熟练Linux嵌入式开发，掌握实时操作系统、多线程、异构计算、性能调优；
加分项
1. 机器人芯片开发经验：具备机器人专用芯片/智驾芯片端侧开发、…

工作职责

1. 负责人形机器人整机软件架构设计与开发，基于机器人专用芯片thor /orin平台完成系统适配、算力调度、GPU加速与模型推理优化，支撑世界模型、VLA等大模型实时运行；
2. 参与运动控制（运控）软件集成研发，完成步态控制、全身运动控制、力矩控制、姿态稳定、轨迹规划与闭环控制调优，完成宇树G1等人形机器人本体软件集成、硬件适配与整机联调；
3. 基于ROS2/DDS通信框架搭建机器人分布式软件系统，设计感知、规划、运控、模型推理节点通信机制，优化通信时延、时序同步、实时性与稳定性；
4. 负责世界模型、VLA等前沿模型的工程化部署、推理加速、端侧适配，完成模型与机器人本体控制闭环打通；
5. 开展传感器融合、环境感知、决策规划、多模态交互软件开发，实现机器人自主感知、理解、决策与执行一体化能力落地；
6. 负责软件模块集成、性能调优、问题排查、仿真与实机测试，输出技术方案、接口规范、测试文档，推动产品迭代与量产化；
7. 跟踪人形机器人、端侧大模型、运控本体集成前沿技术，开展技术预研与方案选型；