高德地图高德-具身智能数据仿真专家-具身业务部
任职要求
1、计算机科学、人工智能、数学等相关专业,获得博士学位优先,硕士需具备丰富的相关研究经验; 2、熟悉自动驾驶仿真/机器人仿真、仿真引擎、计算机视觉、图形图像、多视角几何等基础知识,熟悉生成式AI在2D、视频、3D/4D领…
工作职责
1、负责数据仿真平台的架构演进,将真实路采、仿真合成、生成重建转化为仿真场景库,与软硬件一起构建工具链支持算法模型训练和在环(SIL/ HIL)回归测试;负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化,涵盖机器人仿真、交互式环境建模、任务生成、传感器仿真、动态行为建模仿真、仿真评测等关键技术;通过算法及工程化手段加速算法模型的迭代效率; 2、融合各类空间智能相关技术,对真实和虚拟世界快速建模,尤其在可交互复杂场景的构建方向,推动Real2Sim2Real领域内的关键技术研究; 3、结合传统仿真和生成式仿真的数据合成方案,构建全新的机器人场景下的数据范式,推动合成数据价值探索与应用落地; 4、探索端到端世界模拟器的能力探索,推动生成式AI与物理仿真引擎的深度结合,尤其在物理约束模拟等方向的关键技术研究。

1、负责数据仿真平台的架构演进,将真实路采、仿真合成、生成重建转化为仿真场景库,与软硬件一起构建工具链支持算法模型训练和在环(SIL/ HIL)回归测试;负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化,涵盖机器人仿真、交互式环境建模、任务生成、传感器仿真、动态行为建模仿真、仿真评测等关键技术;通过算法及工程化手段加速算法模型的迭代效率; 2、融合各类空间智能相关技术,对真实和虚拟世界快速建模,尤其在可交互复杂场景的构建方向,推动Real2Sim2Real领域内的关键技术研究; 3、结合传统仿真和生成式仿真的数据合成方案,构建全新的机器人场景下的数据范式,推动合成数据价值探索与应用落地; 4、探索端到端世界模拟器的能力探索,推动生成式AI与物理仿真引擎的深度结合,尤其在物理约束模拟等方向的关键技术研究。
-熟悉具身智能客户的业务场景和技术架构,深挖痛点需求 -基于多模态数据管理,构建面向具身智能场景(如机器人仿真、操作控制、感知决策)的端到端解决方案,解决客户在数据采集、处理、模型训练及部署中的核心痛点 -深入理解具身智能领域技术栈,将平台能力与客户业务场景结合,推动产品在机器人操作、智能驾驶等领域的商业化落地 -提炼行业共性需求,反馈至产品团队,推动平台功能迭代 -客户需求洞察与开拓转化:面向具身智能行业Top客户开展商机挖掘、深度合作和促成客户转化,完成市场开拓目标;与客户技术团队协作,主导需求分析、技术方案验证及性能调优,重点覆盖机器人仿真、多模态数据处理、大模型训练等环节 -分析具身智能领域趋势,输出行业白皮书及场景化案例库,提升客户对技术价值的认知
1、负责系统级的需求分解、方案选型和技术指标定义,平衡性能、功耗、成本与可靠性; 2、负责主控制器和子系统控制器设计,包括SOC/MCU选型、评估,PCIe, MIPI CSI/DSI等外围核心电路设计,确保信号完整性和电源完整性; 3、构建多模态感知的硬件系统,包括视觉(RGB-D相机、事件相机)、LiDAR、IMU、触觉传感器等选型评估,设计传感器时序同步、数据采集与预处理电路,确保感知数据的高质量与低延迟; 4、设计整机电源架构,包括电池管理(BMS)、多路电源分配、高低压隔离与动力驱动; 5、负责电机(如伺服电机、无刷电机)驱动器的选型或设计,优化动力系统的效率、响应与热管理; 6、主导硬件系统的调试、测试验证与可靠性评估,解决复杂的电磁兼容(EMC)、散热和信号干扰问题; 7、与关键元器件供应商建立深度技术合作,推动定制化开发。