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高德地图高德-具身大模型算法(VLA移动操控方向)-具身业务部

社招全职3年以上技术类-算法地点:北京状态:招聘

工作描述


任职要求
1、计算机视觉、机器人学、控制、自动化、计算机等相关专业 硕士及以上学历,了解Robotics Learning相关方法,深入理解机器人运动学与动力学;
2、具备基于VLA范式在机器人场景的研发经验,熟悉主流开源框架/方案,对桌面操作/移动操作等任务有深入具体理解,熟悉常见的操作数据采集方法,有数据管线搭建、数据处理、模型训练、微调、评测、部署调试等全流程经验;
3、精通深度强化学习(PPO/SAC/DDPG/MAPPO)和模仿学习相关方法,熟悉IsaacLab/Mujoco等仿真环境,有大规模并行训练经验,熟悉策…
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包括英文材料
OpenCV+
学历+
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