小鹏汽车具身大模型算法实习生（上海/深圳）

我们正在寻找对大语言模型(Large Language Model,LLM)充满热情的数据算法工程师,加入我们的核心AI团队。你将主要负责LLM高质量与大规模数据的采集与处理，并参与从LLM预训练、微调、推理优化到多场景应用落地的全流程工作，推动LLM技术在对话系统、内容生成、知识推理、具身智能等领域的创新 1. 主导LLM数据的采集和处理，搭建高效的数据处理 Pipeline，实现从海量原始数据到可直接驱动模型训练的高质量数据的转化。 2. 打造并优化数据平台的核心模块（包括处理、标注、对齐、存储与可视化），确保数据的可追溯性与可验证性。 3. 参与大模型从预训练到后训练的全链路流程，深入分析模型对数据的敏感点，通过数据迭代持续提升模型能力。 4. 紧跟全球前沿技术动态，研究并引入最新的数据集与标准，将优秀的开源经验转化为团队的核心优势，持续扩展数据版图。

我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人多模态感知算法实习生，专注于机器人在manipulation任务中的感知模块。您将参与将先进的视觉、触觉等多模态传感器融合，参与基于强化学习的算法调试，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进基于视觉和触觉等多模态传感器的感知算法，作为操作任务中的感知模块； 与强化学习等算法深度结合，实现机器人的灵巧操作任务； 深⼊探索未知科研技术领域，影响并参与决策。

【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；

我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人强化学习操作算法实习生，专注于机器人的manipulation任务。您将参与将先进的多模态传感器融合，设计研发基于强化学习的算法，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的manipulation任务； 多模态传感器的感知融合与算法研发； 深⼊探索未知科研技术领域，影响并参与决策。