小鹏汽车具身大模型算法实习生（上海/深圳）
任职要求
【任职要求】 必备条件： 扎实的机器学习/深度学习基础，熟练掌握Python及PyTorch/TensorFlow框架 熟悉Linux开发环境，具备良好的工程代码能力与问题调试能力 具备良好的英文文献阅读能力，能快速理解并复现前沿算法 优先条件： 熟悉3D视觉…
工作职责
【基本信息】 实习时长：3个月以上，每周出勤4天及以上优先 工作地点：上海 / 深圳 面向对象：计算机/电子/自动化/数学等理工科方向在读本科或硕士 负责构建具身智能大模型的数据算法管线，包括多模态数据采集、清洗、标注、质量评估等全流程 探索高效的数据增强与合成方法，支持3D数据生成、SMPL人体参数化建模等方向 协同工程团队完成算法在机器人真机或仿真平台的部署与调试 跟踪CVPR/ICCV/CoRL等顶会前沿论文，复现创新算法并推动技术落地
深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关，在以下一个或多个方向上进行深入研究： 1.感知与决策规划：提升多模态大模型在具身场景下的能力表现，包括在复杂动态环境中对物体位姿、状态、物理属性的精准理解，以及对复杂任务的任务推理与拆解能力。 2.行动与控制：基于真机示教数据以及海量互联网视频数据，训练机器人掌握高精度的操作技能。在机器人上研究并实践强化学习算法，优化机器人的动作策略，提升其在物理世界中的动作鲁棒性和技能泛化。 3.仿真与虚实迁移：参与构建高逼真度的物理仿真环境（如 Isaac Sim, SAPIEN 等），用于大规模、低成本地训练和验证具身智能算法。
我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人多模态感知算法实习生，专注于机器人在manipulation任务中的感知模块。您将参与将先进的视觉、触觉等多模态传感器融合，参与基于强化学习的算法调试，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进基于视觉和触觉等多模态传感器的感知算法，作为操作任务中的感知模块； 与强化学习等算法深度结合，实现机器人的灵巧操作任务； 深⼊探索未知科研技术领域，影响并参与决策。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人强化学习操作算法实习生，专注于机器人的manipulation任务。您将参与将先进的多模态传感器融合，设计研发基于强化学习的算法，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的manipulation任务； 多模态传感器的感知融合与算法研发； 深⼊探索未知科研技术领域，影响并参与决策。