高德地图高德-具身智能设备云服务平台研发工程师-具身业务部
任职要求
任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、人工智能等相关专业，3 年及以上相关工作经验； 2、熟练掌握 Java / Python 中至少一种后端开发语言，具备在线服务平台或设备云服务平台开发经验； 3、熟悉 Spring Boot、Flask / FastAPI、MySQL / PostgreSQL、Redis、消息队列、对象…
工作职责
职位描述： 1、负责具身智能面向终端用户和智能硬件设备的云服务平台设计与核心模块开发； 2、负责 IoT / 车联网类设备接入、设备身份、状态管理、远程配置、消息通信、OTA / 版本管理、日志回传和异常定位等能力建设； 3、负责打通端侧设备、云端服务、算法服务和运营管理平台之间的协同链路，支撑线上服务稳定运行和持续更新； 4、负责设备云平台稳定性和服务治理建设，包括高并发接入、权限与安全、监控告警、链路追踪和故障恢复。
您将在此收获：加入一支专注机器人产品落地的实干团队，负责定义机器人本体、App与云端平台的协同体验，从用户真实场景出发，打造“听得懂、动得准、管得住”的智能产品。你将深度参与产品从规划、设计到上线的全流程，与算法、嵌入式、云服务等核心团队紧密协作，推动技术转化为用户可感知的价值。在这里，你既能深入机器人软硬件系统，又能主导跨端体验架构，积累稀缺的“端-边-云”产品能力。团队扁平高效，重视产品话语权与成长空间，适合希望在硬科技领域深耕、追求扎实落地与长期价值的产品人。
您将在此收获：加入一支专注机器人产品落地的实干团队，负责定义机器人本体、App与云端平台的协同体验，从用户真实场景出发，打造“听得懂、动得准、管得住”的智能产品。你将深度参与产品从规划、设计到上线的全流程，与算法、嵌入式、云服务等核心团队紧密协作，推动技术转化为用户可感知的价值。在这里，你既能深入机器人软硬件系统，又能主导跨端体验架构，积累稀缺的“端-边-云”产品能力。团队扁平高效，重视产品话语权与成长空间，适合希望在硬科技领域深耕、追求扎实落地与长期价值的产品人。
视觉大模型方向： 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构; 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中: 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务; 导航定位方向: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求; 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究; 4、实现高精度的地图更新; 机器人操作系统方向: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验: 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信: 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制: 双臂方向 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能: 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈: 3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计: 运动控制方向: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力。 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制。 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试。 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程。
算法工程师（视觉大模型）: 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构； 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中； 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务 算法工程师（导航定位）: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求； 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等； 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究； 4、实现高精度的地图更新 算法工程师（机器人操作系统）: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验； 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信； 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制 算法工程师（双臂）: 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能； 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈:3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计 算法工程师（运动控制）: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力； 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制； 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试； 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程