高德地图高德-具身智能数据与评测工具链研发工程师-具身业务部
任职要求
任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、软件工程、人工智能、自动化、机器人等相关专业，3 年及以上相关工作经验； 2、熟练掌握 Python，具备扎实的数据处理、工具开发和工程化能力；熟悉 Java / Go / C++ 中至少一种语言者优先； 3、熟悉数据仓库、数据建模、ETL / ELT、数据质量、元数据管理、样本管理、评测体系或 Benchmark 管理中的…
工作职责
职位描述： 1、负责面向真机 Benchmark 和数据闭环的数据、样本和评测工具链建设，承接端上设备、数据闭环平台、仿真引擎和评测系统回传的数据； 2、负责多源数据接入、清洗转换、格式标准化、质量检查、元数据管理、样本加工和评测数据组织等数据处理能力建设； 3、负责评测体系与 Benchmark 工具能力建设，支撑评测任务装配、指标统计、版本对比、回归评测和失败样本归档； 4、负责结合算法迭代需求建设样本挖掘、误差分析、数据集构建和问题归因工具，并封装为 Agent 可调用工具或服务。
1. MLOps平台开发打造一站式大模型开发平台，负责主流开源和闭源模型的训练、评测、蒸馏、压缩、部署全链路工具开发 ● 参与模型各种后训练如微调、蒸馏、强化学习的产品化，以及vLLM/sglang/自研推理引擎的优化，提供有竞争力的推理性能 ● 负责各种MLOps工具链开发，如AI资产管理、实验管理、血缘跟踪、评测对比等，帮助用户串联AI开发全流程，提升模型开发效率 ● 负责多模态数据自动标注和挖掘功能的开发，为智驾和具身智能客户提供新一代的数据工程解决方案 2. 企业级Agent开发平台建设 ● 建设具备全模态能力的agent开发平台，帮助客户构建RAG、chatbot、data agent、design agent、research agent等各种AI agent应用 ● 提供白盒化开发模式，建设全链路的可观测、可调试和监控能力，帮助用户构建同时具备高精度和高性价比的agent应用 ● 针对企业客户对安全隐私的强需求，构建全方位的安全防护能力，包括不限于模型安全护栏、工具沙箱、细粒度权限管控等 ● 与阿里云大数据、智能搜索等业务产品合作，建设阿里云agent工具生态
1.参与机器人VLA算法的研发的全套数据闭环工具链建设，包括：数据采集、数据标注、数据质检、模型训练、模型评测等； 2.参与建设好用易用的数据管理系统； 3.参与优化数据存储与读取逻辑，提升数据使用效率。
1. 研发基于神经网络的机器人操作控制能力 2. 负责AI算法和多模态数据的相关软件基础平台搭建 3. 与控制工程师紧密合作，参与避障算法和全身控制等相关工作 4. 开发数据加载、数据处理、模型评测、模型加速等相关软件工具链 5. 持续跟踪业界最新进展，编写相关技术文档
负责大模型训练、推理和评测的基础设施研发，为算法团队提供高效稳定的工程底座。 1、训练系统：设计和优化大规模分布式训练架构（Pretrain/SFT/RL），解决千卡级训练的通信、调度、容错问题； 2、推理部署：基于 vLLM 等框架优化大模型推理性能，支撑 VLT/Omni 等模型在 XP5 端侧和云端的部署； 3、评测平台：开发 DeepInsight 评测系统，支持 LLM/VLM/WBC/VLA 多类模型的自动化评测、报告生成和 CI/CD 集成； 4、MLOps 工具链：构建模型版本管理、实验追踪、数据管理、资源调度等基础设施，提升研发效率； 5、RL 训练环境：构建分布式强化学习训练系统，支持 Agent-环境大规模并行交互。