高德地图高德-高级定位算法工程师-定位
社招全职4年以上技术类-算法地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求 1、具备车道级定位、组合导航或自动驾驶定位相关研发经验，熟悉 ESKF、Kalman Filter、因子图优化等主流定位算法。 2、熟悉 GNSS、IMU、视觉、地图等多传感器融合原理，具备复杂场景定位问题分析与优化经验。 3、具备规则引擎或端到端定位模型开发经验 4、熟悉 Transformer、BEV、时空序列建模等深度学习技术，有车道级定位/自动驾驶定位/轨迹预测相关经验者优先。 5、熟练使用 C++/Python，具备性能优化、稳定性分析、日志诊断与问题闭环能力。 6、具备较强的问题分析与技术攻坚能力，…
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包括英文材料
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
Transformer+
https://huggingface.co/learn/llm-course/en/chapter1/4
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
https://poloclub.github.io/transformer-explainer/
An interactive visualization tool showing you how transformer models work in large language models (LLM) like GPT.
https://www.youtube.com/watch?v=wjZofJX0v4M
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
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