Momenta建图定位高级/资深算法工程师

1、负责3D视觉核心算法的研发与优化，包括但不限于：多传感器融合的SLAM/VIO系统开发，高效轻量化三维重建与稠密建图，多视角几何下的相机/物体位姿估计。 2、具备算法端侧化能力。开发面向移动端/边缘设备的轻量化模型与部署方案（Neon、TensorRT等），主导算法在端侧设备（如高通平台、MTK平台等）的落地部署，实现高性能实时计算。 3、构建高精度、高鲁棒性的3D视觉系统，支撑AR导航、定位等业务场景。 4、跟踪学术前沿技术，推动算法在业务场景的迭代升级。

1. 研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法，并落地产品； 2. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法，并落地产品； 3. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM，并落地产品； 4. 推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用，比如3DGS、MASt3R等。

1. 负责高精度定位建图相关算法预研与开发； 2. 负责立体视觉、多视角匹配等深度恢复算法的研发与产品落地； 3. 负责与嵌入式工程师协作完成算法的移植与优化； 4. 负责计算机视觉前沿技术的预研与技术实现; 5. 完成上级安排的其他工作任务。

1、【建图算法】参与工厂园区和泊车场景自动建图。应用语义定位、非线性优化等方法，将多次采集数据对齐融合，构建指定场景的完整覆盖地图。 2、【评估系统】开发对齐融合质量 KPI 算法，可自动判断是否存在融合错误，可自动检出低质量的采集数据。 3、【优化提升】不断改进现有方法和软件，解决长尾 Corner Case、提升算法鲁棒性和代码效率。