高德地图高德-机器人视觉重建与重定位算法工程师-视觉技术中心

工作描述

任职要求
专业背景
1.计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息、测绘、应用数学等相关专业硕士及以上学历；
2.熟悉相机成像模型、坐标系变换、对极几何、三角化、PnP、Bundle Adjustment 等基础理论；
3.扎实掌握计算机视觉、多视图几何、机器人学等基础知识；
4.熟悉 Linux 开发环境，具备良好的 C++ 与 Python 开发能力；
5.熟悉 ROS/ROS2 开发框架，具备良好的代码规范与工程化能力。
➢ 算法能力要求
● 具备以下方向中至少两项实际研发经验：
端到端视觉重定位：掌握位姿回归、场景坐标回归、前馈式相对位姿估计，理解位姿表示与损失函数、尺度恢复、置信度评估及跨场景泛化；
视觉三维重建：熟悉 SfM、MVS、视觉 SLAM 或学习型三维重建，理解多目/鱼眼相机模型、深度与位姿联合估计、点云配准与融合；
图像检索：熟悉全局/局部特征、对比学习、粗排与精排、几何验证及难负样本挖掘，具备跨视角、跨光照或长期变化场景的优化经验。
● 深入理解多视图几何和非线性优化，具备将几何约束融入模型训练、位姿估计或后处理流程的能力；
● 熟练使用 PyTorch，熟悉Transformer、多模态模型等深度学习框架，能够独立完成数据构建、模型训练与微调、实验设计及失败案例分析；
● 熟悉视觉算法评测方法，能够围绕位姿误差、定位成功率、Recall@K、重建精度等指标建立评测体系。
➢ 编程及工程能力
具备至少一项与机器人视觉重建或重定位…