得物机器人视觉伺服算法实习生
任职要求
1. 有机械臂相关项目开发经验，有视觉伺服、机器人等开发经验优先 2. 熟悉至少一种协作机械臂品牌的SDK或控制接口 3. 熟悉视觉伺服算法（IBVS/PBVS）及手眼标定原理，熟练掌握ROS、Lua等开发工具 4. 掌握机械臂运动学与动力学基础，…
工作职责
1. 设计并实现基于视觉伺服的机械臂控制算法（基于位姿、图像的视觉伺服），支持高精度定位、动态目标追踪及复杂场景下的实时位姿调整。 2. 结合RGB/RGBD相机数据，实现机械臂在检测、移动、对焦等任务中的闭环控制。 3. 在仿真环境中验证算法逻辑，并完成真实机械臂平台的迁移。 4. 实现高精度手眼标定，TCP标定，保证机械臂配合深度数据完成空间坐标点的控制 5. 针对仓库不同场景需求，定制视觉伺服解决方案，支持自动化落地场景快速部署
1、设计并实现基于视觉伺服的机械臂控制算法（基于位姿、图像的视觉伺服），支持高精度定位、动态目标追踪及实时位姿调整； 2、结合RGB/RGBD相机数据，实现机械臂在检测、移动、对焦等任务中的闭环控制； 3、在仿真环境（如lsaac Sim) 中验证算法逻辑，并完成真实机械臂平台的迁移； 4、实现高精度手眼标定，TCP标定，保证机械臂在工业场景下的抓取与装配精度； 5、配合算法团队对接软件接口或者SDK，负责嵌入式软件的编写及验证； 6、基于实际硬件电路及外部接口进行软件驱动、测试demo和完善，设计移植嵌入式Linux操作系统，Linux驱动开发； 7、部分嵌入式软件驱动开发，调试，测试及维护；
1.联合其他部门，对工厂需求进行技术分析，提出具备落地可行性的解决方案 2.结合内、外部资源，主导团队完成技术方案搭建并验证优化 3.根据工厂短中长期业务需求，制定机器人应用领域的技术路线 4.主导机器人应用领域的预研类课题并验证落地 5.辅导团队分析问题，攻克核心技术点，必要时亲自参与 6.负责团队能力建设，提出匹配团队发展所需的进阶计划 7.跟踪技术前沿，制定符合公司的技术方向和预研课题 8.在公司层面，规划、制定机器人应用领域的标准化内容并促进落地 9.编制相应的技术相关资料，包括但不限于技术路线、技术文档、标准化文档
1. 开发并优化货架容器 2D/3D 识别、定位与姿态估计算法，输出高鲁棒抓取位姿。 2. 机械臂运动学/动力学建模及逆解求解；轨迹规划与实时优化算法，抓取策略及柔顺控制算法开发。 3. 研发手眼标定、闭环视觉伺服与多传感器融合算法。 4. 引入并部署基于Autoregressive/Diffusion Models/VLA的端到端具身智能模型（如 RT series、π0、octo）。 5. 探索 Diffusion Policy、Imitation Learning、Reinforcement Learning等前沿方法，实现从视觉到动作的自监督或弱监督学习。 6. 搭建大规模数据采集、自动标注和自回放管线（Data Flywheel），持续迭代模型并进行线上 A/B 性能监控。 7. 与运动控制、系统集成团队密切协作，完成算法量化部署、边缘推理加速及实时监控告警。
主导具身硬件本体设计及核心器件选型，包括但不限于机械结构、电机系统、传感器模块等，与内部产研团队和外部供应商配合，推动形成完整的硬件产品并实现规模量产。