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得物机器人视觉伺服算法实习生

实习兼职技术类地点:杭州状态:招聘♡ 收藏

工作描述


任职要求
1. 有机械臂相关项目开发经验,有视觉伺服、机器人等开发经验优先
2. 熟悉至少一种协作机械臂品牌的SDK或控制接口
3. 熟悉视觉伺服算法(IBVS/PBVS)及手眼标定原理,熟练掌握ROS、Lua等开发工具
4. 掌握机械臂运动学与动力学基础,熟练使用逆运动学(IK)、轨迹规划(OMPL)及力控接口
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SDK+
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