
得物机器人视觉伺服算法实习生
实习兼职技术类地点:杭州状态:招聘♡ 收藏
工作描述
任职要求 1. 有机械臂相关项目开发经验,有视觉伺服、机器人等开发经验优先 2. 熟悉至少一种协作机械臂品牌的SDK或控制接口 3. 熟悉视觉伺服算法(IBVS/PBVS)及手眼标定原理,熟练掌握ROS、Lua等开发工具 4. 掌握机械臂运动学与动力学基础,熟练使用逆运动学(IK)、轨迹规划(OMPL)及力控接口 5…
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包括英文材料
SDK+
https://www.ibm.com/think/topics/api-vs-sdk
Learn about software development kits (SDKs) and application programming interfaces (APIs) and how they improve both software development cycles and the end-user experience (UX).
https://www.redhat.com/zh-cn/topics/cloud-native-apps/what-is-SDK
软件开发套件(SDK)是通常由硬件平台、操作系统(OS)或编程语言的制造商提供的一套工具。
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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