高德地图高德-多模态大模型/端到端自动驾驶算法工程师/专家-视觉团队

我们是谁？ 作为中国领先的数字地图内容及导航服务提供商，高德地图日均服务数亿用户出行决策，每日处理超百亿级位置数据。视觉技术中心是驱动高德实现厘米级高精地图、实时三维重建、多模态感知等核心技术的引擎，持续突破自动驾驶、AR导航、智慧交通等领域的技术边界。 团队gihub主页：https://github.com/amap-cvlab 为何加入我们？ 挑战世界级技术难题，追求智能上限 用AI驱动国民级APP的产品迭代和颠覆式创新 岗位职责： 团队主要聚焦多模态大模型技术在端到端自动驾驶的应用，我们期待你的工作将覆盖以下至少一个技术方向即可： 1. 在端到端自动驾驶、多模态大模型的训练及调优、BEV感知、基于深度学习/强化学习的规划控制、RLHF、驾驶场景视频生成等领域具备丰富且有独创性的研究经历。 2. 探索多模态大模型在下游任务中的技术能力，包括但不限于图文对齐/识别、跨模态理解生成、多模态检索、VLM端到端自动驾驶、世界模型等。 3. 了解大模型模型的训练/微调/推理加速方法，包括但不限于模型结构调优、训练效率提升、高效低成本微调、Muti-token推理，模型部署加速等。 4. 参与自动驾驶系统中机器学习算法的研究、开发与优化，包括但不限于深度学习算法在端到端感知大模型、规控大模型、视觉语言大模型等方面的应用。 5. 负责收集、整理和分析自动驾驶相关的数据集，进行数据预处理和标注，以提高模型的准确性和泛化能力。 6. 设计和实现端到端自动驾驶模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性。

- 定义和主导端到端自动驾驶算法的长期技术路线图，负责从模型架构（如Transformer、Diffusion Model等）选型到整体方案设计的关键决策。 - 深入一线，解决研发过程中最棘手的技术难题，如长尾场景处理、模型收敛性、部署效率等。 - 推动端到端模型在量产项目中的评估、测试和部署，对最终的产品性能和用户体验负责。 - 负责招聘、组建并领导一支世界级的端到端算法团队，营造开放、创新、高效的研发氛围。

工作城市可选北京、深圳 1.端到端自动驾驶建模：参与、设计及实现端到端的自动驾驶建模方法，搭建从传感器数据到行为决策的端到端模型。 2.多模态大模型在自动驾驶场景中的适配和优化：如：大模型指令微调和策略迭代、开放场景下的目标识别技术等，以适应不同的自驾场景，并提高模型的鲁棒性和泛化能力。 3.生成式仿真系统构建，研发基于扩散模型的场景生成技术和仿真技术。开发仿真-真实数据闭环系统。

负责自动驾驶领域 VLM, VLA 算法研发，量产落地； 进行数据建设，指令微调，偏好对齐，模型的优化； 探索多模态的大模型，端到端 VLA 模型 在自动驾驶业务的应用。