
Momenta自动驾驶端到端大模型算法leader
社招全职3年以上算法地点:北京 | 上海 | 苏州 | 深圳 | 广州状态:招聘
任职要求
- 计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域。 - 3年以上在强化学习、深度学习、多模态大模型领域的研发经验,其中至少2年作为技术负责人或团队管理者的经验。 - 有直接从事端到端(End-to-End)自动驾驶模型研发的经验者优先,经历过量产经验。 - 在CVPR、NeurIPS、ICLR、ICRA、CoRL等顶级学术会议上有相关论文发表者优先。 - 拥有处理海量数据、进行大规模分布式训练和MLOps的实践经验。 - 具备出色的团队领导和项目管理能力,有成功交付复杂AI项目的经验。 - 对自动驾驶技术充满热情,具备出色的沟通能力、自驱力和解决问题的决心。
工作职责
- 定义和主导端到端自动驾驶算法的长期技术路线图,负责从模型架构(如Transformer、Diffusion Model等)选型到整体方案设计的关键决策。 - 深入一线,解决研发过程中最棘手的技术难题,如长尾场景处理、模型收敛性、部署效率等。 - 推动端到端模型在量产项目中的评估、测试和部署,对最终的产品性能和用户体验负责。 - 负责招聘、组建并领导一支世界级的端到端算法团队,营造开放、创新、高效的研发氛围。
包括英文材料
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
CVPR+
https://cvpr.thecvf.com/
NeurIPS+
https://neurips.cc/
ICLR+
https://iclr.cc/
相关职位
社招3年以上算法开发岗
1.负责自动驾驶中端到端大模型的设计和开发,包括但不限于两段式端到端、一段式端到端、VLA等 2.针对车端部署,开展模型算法层面性能优化工作,例如TensorRT加速、模型量化、剪枝、蒸馏、混合精度训练微调等,保证模型车端高效迭代和高性能部署 3.负责大规模自动驾驶数据集的自动化挖掘、标注及管理,优化大模型以提升自动驾驶系统的性能 4.与其他算法、软件、infra等团队紧密合作,确保算法在整体系统中的有效集成 5.跟踪最新的自动驾驶技术趋势,评估并整合前沿技术到现有技术架构中
更新于 2025-08-17
社招自动驾驶
1.负责研发和落实理想汽车下一代自动驾驶端到端VLA大模型算法,确保在车载和云端平台的成功部署。 2.专注于端到端大模型自动驾驶系统的算法开发和优化,包括但不限于端到端模型、多模态大模型等领域。 3.参与大规模自动驾驶数据集的处理、标注及管理,优化大模型以提升自动驾驶系统的性能。 4.持续关注并跟踪自动驾驶及人工智能领域的最新技术进展,进行技术调研及新技术的原型验证。
校招空间与具身智能方
1、进行端到端自动驾驶大模型算法架构设计:研发基于多模态感知(激光雷达、摄像头等)的端到端自动驾驶模型,实现感知-决策-规划端到端建模方法的算法创新和车端应用; 2、探索VLM和VLA方法在端到端自动驾驶场景中的算法创新和应用,建立数据标准,提升自动驾驶困难场景的场景理解和决策规划能力; 3、设计面向端到端自动驾驶的强化学习算法(如多智能体RL、分层RL、逆强化学习),解决长尾场景决策难题。
更新于 2025-05-07