高德地图高德-车端定位工程化高级工程师/专家-数据业务
任职要求
1.自动化、计算机等相关专业，硕士及以上学历；
2.熟悉定位传感器camera、gps、imu等原理与信号特性，掌握多传感器融合定位基本原理，具有实际的车端调试应用经验；
3.熟悉车端通信基本原理…工作职责
职位描述：负责车道级定位端上研发与维护工作，包括但不限于传感器（camera、gps、imu等）信号的分析，异常信号的检查；端上传感器与系统的通信交互系统的开发与维护；分析并解决实际量产交付过程中遇到的问题，保障量产项目稳定交付；
我们正在寻找一位经验丰富、富有远见的智驾软件架构师。您将成为我们核心研发团队的关键成员，负责设计、定义和演进下一代智能驾驶系统的软件整体架构。您的工作将直接决定我们智驾产品的性能、安全、可靠性与可扩展性，是连接产品愿景与技术实现的桥梁。 主要职责： 1. 架构设计与规划： · 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图； · 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流； · 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链。 2. 性能与安全关键系统设计： · 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案； · 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟； · 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能。 3. 技术领导与协作： · 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审； · 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践； · 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求。 4. 技术攻关与前瞻研究： · 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈； · 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证。
职位描述： 1，负责智驾与导航一体化的产品设计与研发工作。 2，诱导、定位、偏航相关的能力的在智驾产品中的集成、评测、开发与改进工作。 3，导航地图与智驾Planning模型联动的设计、研发与改进。
1、设计并开发车端测试工具链，涵盖车载大屏、各ECU部件等，提升测试效率与覆盖率。 2、构建车端自动化测试框架与平台，支持车载系统及各ECU部件的功能验证、性能测试及稳定性测试。 3、开发Android端APK测试工具，优化业务测试流程，提升测试自动化水平。 4、攻克复杂场景测试难题，解决车载系统及各ECU部件测试中的技术瓶颈。 5、持续跟踪业界技术趋势，研究并引入先进测试技术，优化现有测试平台及工具，推动技术落地与应用。
