小鹏汽车测试开发高级/资深工程师
任职要求
1、计算机相关专业本科及以上学历，3年以上测试工具开发经验。 2、精通Python编程语言，熟悉Java开发，具备Android端开发经验，能够独立完成工具开发与优化。 3、熟悉TCP/IP、XCP、SOMEIP、CAN、LIN等车机总线协议，具备相关测试工具开发经验，能够支持车载通信…
工作职责
1、设计并开发车端测试工具链，涵盖车载大屏、各ECU部件等，提升测试效率与覆盖率。 2、构建车端自动化测试框架与平台，支持车载系统及各ECU部件的功能验证、性能测试及稳定性测试。 3、开发Android端APK测试工具，优化业务测试流程，提升测试自动化水平。 4、攻克复杂场景测试难题，解决车载系统及各ECU部件测试中的技术瓶颈。 5、持续跟踪业界技术趋势，研究并引入先进测试技术，优化现有测试平台及工具，推动技术落地与应用。
1. 负责机器人关节电机HIL（硬件在环）测试台架的方案设计、系统搭建及调试，完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台，设计平台自动化脚本的复用策略； 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型等）及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例，设计测试场景，验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计，硬件设计，软件设计，电机设计、机械设计团队协作，分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进，确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档，包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术，探索HIL测试在机器人领域的创新应用。
岗位概述 1. 负责车辆 ECU 诊断功能的自动化测试开发与执行，基于 UDS 协议和 AUTOSAR DEM（Diagnostic Event Manager）模块，验证 DTC 故障管理、诊断会话、安全访问等诊断服务的正确性。 2. 作为量产项目TO（Test Owner），对承担项目所需要交付的版本测试和质量负责 --- 核心职责 1. DTC 故障管理测试（核心工作，占比 50%） 测试策略制定与规划 - 根据项目交付计划，制定全面的测试策略和计划。这包括确定测试目标、范围、方法和时间表。 - 分析项目需求，评估风险，并根据项目特点选择适当的测试类型并按期准出测试报告。 - 能够考虑资源限制、时间约束和质量目标，以确保测试活动能够有效地支持项目目标。 沟通与协调 - 作为连接测试团队与其他项目利益相关者的桥梁。需要与开发团队、交付经理、项目经理和客户保持密切沟通。这包括报告测试进度、讨论测试结果、协调资源需求和解决跨团队问题。 - 有效沟通，不仅限于传递信息，还包括参与和挖掘项目的需求和关切。需要具备出色的沟通技巧，能够清晰地表达技术问题，同时也能理解并回应非技术人员的concerns。 - 主持会议、撰写报告和进行演示，以确保所有利益相关者都了解测试活动的状态和结果。 持续改进与创新 - 在快速变化的智驾行业中，能够不断学习和适应新技术、新方法和新工具。 - 需要推动测试流程的持续改进，引入创新的测试技术和实践。涉及评估和采用新的测试自动化工具、实施敏捷测试方法或探索人工智能在测试中的应用。 2. DTC 故障管理测试（核心工作，占比 30%） DGW_CP（诊断通信协议）类型 DTC 测试 - 基于故障矩阵自动生成参数化测试用例 - 故障注入与恢复流程： 切换会话 → 扩展诊断 → 安全访问 → 故障注入 → 验证 DTC 生成 → 故障恢复 → 验证 DTC 清除 - 验证 DTC 状态位（bit0-bit7）的状态机转换： - bit0: TestFailed - bit1: TestFailedThisOpCycle - bit2: PendingDTC - bit3: ConfirmedDTC - 测试场景：CAN/Ethernet PDU 超时、Signal 值异常等通信故障 DTC 老化测试（Aging Test） - 验证 DTC 老化清除流程（40 个操作周期） - 读取 DTC 扩展数据记录，验证 Aging Counter 递增逻辑 - 验证老化阈值达成后 DTC 完全清除 DTC 快照数据测试 - 读取 DTC 冻结帧（Snapshot Record） - 验证快照数据格式和时间戳 - 验证 NVM 存储和数据持久化 2. UDS 诊断服务测试（占比 20%） 会话控制（0x10 服务） - Default Session (0x01) - Extended Diagnostic Session (0x03) - Programming Session (0x02) - 会话超时和 keep-alive 机制测试 安全访问（0x27 服务） - Seed-Key 握手流程自动化 - 不同安全等级（Level 1/3/5/9）验证 - 安全访问失败计数器和锁定机制 DID 读写（0x22/0x2E 服务） - 故障注入接口测试 - 故障使能接口测试 - 诊断配置参数读写 DTC 控制（0x85 服务） - DTC 存储启用/禁用测试 - 功能寻址和物理寻址验证 3. 测试框架开发（占比 10%） - 开发诊断测试辅助工具类，封装通用 DTC 验证逻辑 - 基于 pytest 参数化机制，自动生成测试用例 - 集成故障矩阵解析工具 - 提供详细的失败诊断信息
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（SR方向） 1、组织系统关联方，算法工程师等，完成系统架构方案和开发计划的制定； 2、根据产品需求开展功能场景分析，完成功能规范编写（包含系统架构、场景需求、信号协议、需求分解、交互策略、性能指标和验收方法等）； 3、与开发同学完成需求讲解和对接，确定最终 的软件实现方案； 4、开展台架仿真测试和实车调试，确保功能实现，满足功能规范及系统要求； 5、负责开发测试过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 6、按照产品需求和项目计划开展OTA工作，不断进行产品迭代升级。
1、负责MES系统的需求分析与规划; 2、负责MES系统研发与功能维护; 3、负责软件开发的各阶段工作，包括系统设计，软件开发和测试等， 4、编写相关的技术文档，如设计文档，开发文档和操作手册; 5、保障MES系统稳定运行，配合实施人员处理系统异常。