大疆AI 实习生-SLAM 算法

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、信息、电子、机器人等相关专业
2. 数理基础好，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等
3. 具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发
4. 熟悉vSLAM前后端算法，精通LiDAR SLAM、SFM、VIO等领域算法，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等开源库
5. 加分项：
① 具有机器人系统、三维重建等相关领域开发及项目落地经验
② 熟悉或了解机器人领域各上下游模块，包括但不限于感知定位、…

工作职责

作为大疆的SLAM算法实习生，你将有机会将机器学习、激光雷达、三维重建等技术赋能到大疆产品，与各领域工程师、产品经理和实际用户一起，探索各类用户场景，可以将自己的工作成果直接应用到实际场景中，服务各行各业。

负责SLAM相关研究和开发，并落地产品。包括但不限于：
1. 参与研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法，并落地产品
2. 参与研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法，并落地产品
3. 参与研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM，并落地产品
4. 推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用，比如3DGS、MASt3R等。