大疆中/高级计算机视觉算法工程师（动态感知）
任职要求
1. 硕士及以上学历，具备计算机科学、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业背景； 2. 具备对深度学习、机器人学、计算摄影、计算机视觉几何等领域的深入认识，并了解各个算法的条件和瓶颈； 3. 具备C++/Python/Pytorch/ROS开发经验； 4. 具有3年以上多目标跟踪、轨迹预测等科研或开发经验者优先；全面负责过一项或多项SOTA算法方案设计且在硬件产品有落地经验者优先；主导过多NN模块智能系统硬件产品开发与交付者优先； 5. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA)者优先； 6. 对算法落地产品有强烈的热情，善于用技术解决产品问题。
工作职责
负责计算机视觉相关技术的研发，包括但不限于： 1. 负责下一代动态目标的识别跟踪相关算法系统的探索与预研，保障业界一流竞争力； 2. 负责动态目标的识别跟踪相关算法系统的设计与研发，输出基于时序&多传感器融合的端到端感知解决方案； 3. 负责与嵌入式、平台工程师协作，针对芯片平台进行算法落地资源需求与效果评估与优化； 4. 开展跨模块沟通，主导相关智能功能系统方案的设计、闭环开发团队的竞争力落地情况。
负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、亳米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品； 2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署； 3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品； 4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。
负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、亳米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品； 2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署； 3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品； 4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。
1. 负责研发面向无人机场景的大模型算法，实现感知、路径规划、动态避障与飞行控制的深度融合； 2. 负责开发多模态大模型（视觉/激光雷达/MU/地理信息等)，优化无人机在复杂环境(城市、野外、低空）下的自主决策能力； 3. 参与构建无人机大规模数据集，设计数据标注策略及仿真训练系统，优化提升无人机系统的性能； 4. 持续关注跟踪泛机器人以及大模型领域的前沿技术进展，进行技术对标以及原型验证工作。
1. 负责无人机感知系统中设计到的静态标注、语义标注和动态标注、数据自动标注能力建设； 2. 负责对业务方的长尾问题数据的挖掘和生成，提供高质量的数据用于业务改善； 3. 主导数据平台基础设施开发建设，为网络模型在无人机端侧应用提供数据和基础设施支撑； 4. 跟进国内外机器人领域前沿和学术前沿，组织核心技术洞察，给出技术方向指引和组织攻关。