大疆中/高级计算机视觉算法工程师（决策智能）
任职要求
1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士或以上学历；
2. 熟悉数据增强与清洗策略，具备大规模多模态数据（图文对、视频-文本）处理经验优先;
3. 熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识；具有机器人系统…工作职责
1. 负责研发面向无人机场景的大模型算法，实现感知、路径规划、动态避障与飞行控制的深度融合； 2. 负责开发多模态大模型（视觉/激光雷达/MU/地理信息等)，优化无人机在复杂环境(城市、野外、低空）下的自主决策能力； 3. 参与构建无人机大规模数据集，设计数据标注策略及仿真训练系统，优化提升无人机系统的性能； 4. 持续关注跟踪泛机器人以及大模型领域的前沿技术进展，进行技术对标以及原型验证工作。
负责对话相关的前沿算法研究与应用落地，确保对话效果处于行业前列 产出预期： 1、钻研对话 Agent 多模态算法，主导方案效果验证、迭代优化与前沿创新，聚焦多模态特征对齐、多轮对话决策、工具调用、任务编排等关键领域，探索多模态联合建模策略的最大收益，推动技术突破与行业领先。 2、负责与高校合作对话相关的产学研项目，推进学术前沿研究成果转化落地 3、 产出对话算法创新方案的论文与专利"
1、负责具身智能相关算法的设计、开发与优化，包括但不限于机器人运动规划、感知与决策融合算法等。 2、参与具身智能系统的架构设计与搭建，确保系统的高效性、稳定性和可扩展性。 3、与硬件团队紧密合作，实现算法在实际机器人硬件平台上的部署与验证。 4、跟踪具身智能领域的最新研究成果，将前沿技术融入到产品研发中。 5、指导初级工程师开展工作，推动团队整体技术能力提升。
1、负责具身智能相关算法的设计、开发与优化，包括但不限于机器人运动规划、感知与决策融合算法等。 2、参与具身智能系统的架构设计与搭建，确保系统的高效性、稳定性和可扩展性。 3、与硬件团队紧密合作，实现算法在实际机器人硬件平台上的部署与验证。 4、跟踪具身智能领域的最新研究成果，将前沿技术融入到产品研发中。 5、指导初级工程师开展工作，推动团队整体技术能力提升。
1.三维导航系统开发：基于激光/视觉SLAM实现动态场景重建，开发多目标路径规划算法 ，设计运动学控制接口，适配UR/Unitree等机器人平台； 2.多模态模型工程化：优化视觉语言模型在导航任务中的推理效率，实现多传感器标定工具链，构建仿真-真机数据闭环系统； 3.导航智能体开发：面向导航的任务规划与决策等模块开发，设计知识图谱增强的检索系统 ，探索多智能体协作策略； 4.技术文档编写：编写软件设计文档、调试报告及相关技术资料。