大疆高级嵌入式工程师（飞行系统）
任职要求
1. EE，CE，CS或同等专业本科及以上学历，6年以上嵌入式软件开发经验； 2. 丰富的嵌入式软件开发和集成经验，有独立设计开发能力，善于解决疑难问题； 3. 熟悉Linux内存管理、线程调度、异常管理、驱动等组件； 4. 主导过复杂系统的分析和设计，具有基本的架构设计能力； 5. 有复杂中间件(通信、存储、osal等)开发经验优先； 6. 有丰富系统稳定性问题(异常内存访问、实时性)分析经验优先。
工作职责
1. 负责飞行系统平台软件建设，如各类中间件开发、工具建设； 2. 开发嵌入式系统各类中间件(OSAL)，满足功能、性能、功耗需求迭代需求； 3. 解决系统中的疑难问题，包括但不限于：稳定性、性能、实时性等； 4. 参与或主导设计飞行系统嵌入式平台的系统方案。
1.负责无人机航电飞控系统软件开发 2.负责飞控系统RTOS的移植与优化，保障任务调度、中断响应、内存管理的实时性. 3.实现飞控系统通信协议，完成与地面站、其他机载设备的实时数据交互 4.设计系统级安全机制（看门狗、冗余备份、故障恢复），满足航空电子可靠性标准（如DO-178C Level C/D） 5.参与硬件在环（HIL）测试与实机飞行调试，解决低空环境下的电磁干扰、振动噪声等实际问题 6.编写技术文档，参与产品需求分析、方案设计及技术评审 配合硬件团队完成硬件/软件协同调试，解决系统级兼容性问题
1. 机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发，控制相关传感器、结构等的开发； 2. 产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发； 3. 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。
1. 深入理解产品需求，规划设计多平台、多操作系统（linux/RTOS/Android）的中间件整体方案。 2. 开发软硬互联系统中间件/SDK，包括互联互通组件等，满足产品的功能和性能需求； 3. 与其他模块协同，负责业务功能的设计、开发、调试工作； 4. 研究并了解行业动态和技术发展趋势，对产品的中间件框架进行持续改进和创新。
1. 参与产品上的WIFI/BT/私有GFSK/UWB的功能和应用开发，根据需求完成无线子系统内功能模块定义，输出设计方案/测试用例； 2. 负责WIFI/BT/私有GFSK/UWB子系统软件框架设计，嵌入式系统应用程序开发和集成测试，解决疑难问题，完成测试验收和交付； 3. 针对项目中复杂功能模块或性能指标瓶颈进行技术拆解，跨部门拉通，并组织技术攻关，形成解决方案和开发流程，实施计划并落实交付； 4. 探索无人机、手持相机、遥控器、智能手机眼镜等设备之间新的生态互联，新的人机交互方式等，推动内外部资源实现量产交付。