大疆高级电机机械结构工程师
任职要求
1. 本科及以上学历，机械相关专业，电机、电主轴、压缩机、动力系统、传动系统等相关行业工作经历优先；
2. 具备扎实的机械结构设计基础，熟悉基础的力学原理；
3. 熟悉电机机械设计要点难点，熟悉电机组装和测试工艺，对电机电磁性能、散…工作职责
1. 负责根据产品功能进行系统需求分析，提出合理的电机构型及工艺方案； 2. 负责电机的详细结构设计，对产品设计的质量、时效、成本负责，保障设计满足产品的动力需求； 3. 负责电机重难点问题攻关，输出优化改进方案和测试验收方案，详细结构设计； 4. 负责电机设计评审，参与电机开发流程机制建设，为初中级工程师提供技术指导； 5. 负责电机关键技术探究，思考、挖掘和验证电机新技术，推动团队技术演进，沉淀对应技术积累和正向设计方法、工具或技术标准。
1、了解扫地机器人，或其他机器人产品的传动系统需求和具体应用场景。评估传动需求，进行运动分析，设计合理的传动方案、传动机构，并完成整个传动模组的详细化设计，输出3D&2D等资料，并落地量产； 2、根据需求分析和设计方案，进行机械结构设计、零部件选型、电机和轴承等器件选型、尺寸配合等工作，确保传动系统满足机器人运动要求，并保证系统的稳定性和可靠性； 3、利用计算机仿真等工具，进行传动系统的动力学分析，包括速度、加速度、扭矩、力等参数的计算和分析，为系统的优化设计提供依据； 4、利用计算机仿真等工具，对传动系统进行仿真分析和验证，以检验设计方案的有效性。同时，进行物理测试，对系统进行性能测试和验证，确保系统符合设计要求； 5、现场跟进模塑DFM、性能测试，等各个设计和量产环节的问题点，分析根本原因及失效模式，并输出对应解决方案； 6、对现有量产产品进行优化：如噪声优化、动平衡、寿命等；
1、负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现（器件选型，原理图设计及仿真与PCB设计）； 2、负责电路调试，机电系统测试，编写板级及整机相关测试用例； 3、解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，功能以及性能等问题； 4、负责研发转生产相关文档编写，产品后期维护与更新等。
1. 负责智能音箱/IPC/门锁/电机/电池等产品的整机堆叠架构研发管理工作，并对其领域竞争力负责； 2. 根据产品定义、竞品分析并结合技术、质量、成本等考量维度，完成架构方案设计或优化； 3. 从专业的角度和开发组共同评审产品外观工艺、产品结构可行性等； 4. 组织开展相关产品的竞品分析工作（包括方案、技术、成本等）
1、按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制。 2、熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通。 3、参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审； 4、跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题。 5、参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题。 6、协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。