小米机器人机械臂设计高级工程师

1、按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制。 2、熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通。 3、参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审； 4、跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题。 5、参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题。 6、协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。

1、整机系统设计与优化 负责机器人本体仿生构型设计，结合生物力学原理优化机械结构（如类人/四足机器人关节布局、运动自由度规划）；主导整机堆叠布局方案，协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计，确保系统紧凑性与可维护性；进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题。 2、跨领域协同开发 与算法团队合作，参与传感器（IMU、激光雷达）选型与集成，设计多模态数据融合的硬件部署。 3、系统验证与迭代 主导整机联调测试，提出轻量化改进方案 ，并跟踪前沿技术，推动仿生机器人技术升级。

1. 高保真仿真环境构建： 负责基于主流仿真平台（如 MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo等）搭建和优化机器人的动力学模型及高还原度虚拟测试环境 ； 2. 仿真与算法验证： 在仿真环境中集成、测试和验证机器人的各类算法，包括运动规划、运动控制、感知（如SLAM）等，并分析优化算法性能 ； 3. 自动化测试工具链开发： 设计并开发自动化仿真测试流程与工具，构建大规模回归测试场景，实现算法的高效、自动化验证与数据驱动的性能分析，提升研发效率 ； 4. Sim2Real 技术攻关： 研究和应用领域随机化（Domain Randomization）等技术，致力于缩小仿真与现实之间的差距（Sim2Real Gap），确保仿真模型和算法能够高效迁移至真实机器人平台 ； 5. 系统集成与协作： 与机器人软件、硬件及算法团队紧密合作，将仿真系统与实际机器人开发流程无缝对接，支持产品的快速迭代和落地 。

1、负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现（器件选型，原理图设计及仿真与PCB设计）； 2、负责电路调试，机电系统测试，编写板级及整机相关测试用例； 3、解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，功能以及性能等问题； 4、负责研发转生产相关文档编写，产品后期维护与更新等。