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小米机器人机械臂设计高级工程师

社招全职5年以上A152463地点:北京状态:招聘

任职要求


1、机械工程、机电一体化等相关专业毕业。
2、5年以上工作经验,3年以上工业机器人、协作机器人或关节模组开发经验(必备)。
3、熟练掌握CROE等设计软件,能够独立完成常规的机械设计任务。
4、…
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工作职责


1、按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核,输出设计说明书,独立完成图纸绘制。
2、熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型,对接供应商进行技术沟通。
3、参与机械臂的电子电气,驱动器,编码器,机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审;
4、跟进样机的采购、生产与制造,主导样机相关的机械测试,跟进产品生命周期内的机械结构技术问题。
5、参与可量产性评估,负责解决量产过程中的问题。
6、协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。
包括英文材料
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【业务介绍】 作为公司统一的机器学习平台团队,负责调度公司所有模型训练与推理资源;基于自建的训推引擎,构建公司统一的机器学习平台,为公司所有算法同学(稀疏 & 稠密,含 LLM) 模型迭代提供端到端的一站式服务;包括 数据生产,模型训练,模型上线,特征管理,模型测试,资源管控等一系列能力。 【岗位职责】 1、负责机器学习链路,离在线数据相关的开发工作,包括样本数据、特征数据等的数据链路搭建、任务运维和调优、性能优化等 2、负责小红书大规模机器学习平台的后台系统设计和开发工作;包括样本平台,特征平台,训练平台,推理平台等AI应用后台建设等; 3、研究分析业内AI平台产品,优化技术方案,改进产品功能,完善产品体验。

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【业务介绍】 我们是小红书内稠密类模型(LLM/MLLM/SD/CV/NLP)统一的AI平台QuickSilver,负责调度公司内所有稠密类模型训练与推理资源,基于自建的训推引擎,为公司所有AI算法同学迭代业务模型提供端到端一站式AI服务;包括数据管理,模型管理,模型训练、压缩、推理、部署,服务管理,资源调度等一系列能力。 工作职责: 1、负责稠密类模型训练推理开发平台的架构设计和核心功能研发 2、设计和实现大模型训练部署流程,包括模型fine-tuning、推理服务化等 3、构建云原生架构,设计高可用、高性能的微服务体系 4、优化平台性能,提升系统稳定性和可扩展性

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【职位介绍】 我们团队负责构建小红书推荐算法中台,提高内容分发效率,为海量用户提供极致的推荐体验。在这里,你将参与到推荐系统的全链路搭建和各类算法的研发,包括不限于大模型应用、多模态建模、深度学习、强化学习、迁移学习、表示学习、图学习等领域。我们希望对推荐、搜索、广告感兴趣的同学,加入我们一起研发世界一流的推荐引擎。 1. 负责推荐算法中台的全链路建设,抽象业务共性,敏捷高效支持各类推荐需求。 2. 负责业界先进推荐算法的研发和落地,包括但不限于大模型技术、多模态内容理解、召回算法、排序模型(粗精排)、长短期兴趣建模、多场景联合建模等。

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1、负责模型训练平台核心功能开发和架构设计,包括传统CN/NLP/SD/LLM等多场景支持 2、负责大模型后训练工具平台化建设,包括后预训练、微调、对齐等技术落地 3、设计和实现高性能分布式训练系统,打造端到端训练解决方案 4、优化训练调度和资源管理,提升集群利用率和训练效率 5、开发模型训练监控诊断工具,建设可观测性体系

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