大疆高级嵌入式工程师（高性能计算）

1、负责无人配送场景下learning-based和rule-based的无人车决策、规划算法设计开发，包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、时空联合规划、freespace场景决策规划等； 2、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化，满足车端嵌入式平台的性能要求； 3、基于业务场景需要，协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线；

1. 负责相机业务软件核心框架的开发，保证其高性能、稳定性、低耦合等； 2. 负责框架基础组件/业务的方案设计、运营、提效； 3. 负责效能工具的发掘、设计、开发； 4. 负责支持产品化阶段遇到的框架性能、稳定性问题分析等。

1. 大规模及中小规模模型分布式训练的性能优化，包括数据读取、算子优化、通信优化、显存优化等，加速训练过程，提升训练系统稳定性、资源利用效率及面向目标平台（如嵌入式设备）的可部署性； 2. 持续分析、优化大规模多机集群及中小规模训练任务的性能，与算法同事协作优化训练系统的整体效率和稳定性； 3. 负责云端推理服务的性能优化与落地，包括模型转换、计算图优化、算子融合、低精度推理（INT8/FP16）、推理框架适配（如TensorRT等），提升推理吞吐量、降低延迟和资源消耗； 4. 跟进业内先进的训练框架、推理框架及训练/推理优化技术，推动其在业务中的实践。

1. 负责NN算法、图像算法在主流移动端处理器上的部署和优化，达成模型（含大模型）推理的耗时/功耗等目标； 2. 负责NN部署框架设计、开发实现、算子优化和工具链维护； 3. 负责撰写相关业务设计文档。