京东无人车决策规划高级算法工程师
任职要求
1、自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历； 2、两年以上自动驾驶，ADAS，移动机器人等实际开发经验； 3、掌握常见的决策模型，包括POMDP、有限状态机、决策树等；掌握常见的基于搜索和最优化的规划算法，包括A*/Hybrid A*、QP/SQP、iLQR等； 4、良好的编程基础，熟悉Linux平台，熟练掌握C/C++，有ACM/ICPC/TopCoder获奖经历者优先 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
工作职责
1、负责无人配送场景下learning-based和rule-based的无人车决策、规划算法设计开发，包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、时空联合规划、freespace场景决策规划等； 2、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化，满足车端嵌入式平台的性能要求； 3、基于业务场景需要，协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线；
PNC组介绍：在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 负责无人驾驶决策模块设计和实现，应对无人驾驶中各种最具挑战性的场景：拥挤道路上无人车的变道策略：如何主动创造变道环境（如加速变道），如何准确判断旁边车辆的意图，如何与其他车辆协商以迫使他们为你让出变道空间等；处理各种合理或不合理的行为场景：如电动车逆行、左右摇晃的自行车、道路上乱窜的行人等；应对不合交规但频繁出现的场景：旁边车道车辆突然变道抢占路权、连续实线变道等；拥挤高速公路合流等对人类司机都很困难的决策；各种交通标志控制下的无人车行为决策：如无保护路口如何通过、人行道行为逻辑、施工区域的通过逻辑等。
公司介绍： 文远知行（WeRide）成立于 2017 年，是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超1600万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中，你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，互相激励、脑力碰撞，为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？我们虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们！ 更多信息请访问：http://www.weride.ai，或关注官方微信号：文远知行WeRide PNC组介绍： 在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 负责无人驾驶决策模块设计和实现，应对无人驾驶中各种最有挑战性的场景 · 拥挤的道路上无人车如何变道，如何主动创造变道环境（如加速变道），如何准确的判断旁边车辆的意图，如何和其他车辆 negotiate 来迫使他人为你让出变道环境 · 处理各种合理或不合理的行为场景，如电动车逆行，左右摇晃的自行车，道路上乱串的行人 · 应对不合交规但是又非常频繁的场景：旁边车道车辆突然变道抢占路权，连续实线变道等 · 拥挤高速公路 merge 等对人类司机都很困难的决策 · 各种交通标志控制下的无人车行为决策：如无保护路口如何通过、人行道行为逻辑，施工区域的通过逻辑等
以下岗位职责的任意一种 1. 负责开发迭代无人车评测体系，基于评测体系给出功能迭代的评测结果，归纳总结无人车规划控制能力迭代的方向 2. 负责无人车的评测数据集构建，调整判别器口径，进一步提升评测准确率 3. 负责设计验证ML-based决策规划算法，提升自动车在复杂场景中的行为泛化性和拟人性；
1. 规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2. 高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3. 高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4. 在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。 【课题名称】 L3自动驾驶关键技术研究-决策规划算法 【课题内容】 1. 规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2. 高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3. 高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4. 在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。