大疆中/高级嵌入式软件工程师（异构计算运行时）
任职要求
1. 5年以上嵌入式开发经验，3年以上调度系统开发经验； 2. 精通C/C++、Python，熟悉Linux内核及实时操作系统（Lin…
工作职责
1. 负责异构计算调度架构设计与开发，构建实时性能监控系统，支持多维度调度策略等； 2. 负责系统可维护性：模块化架构设计，支持调度策略插件化扩展； 3. 负责业界前沿调度系统调研，并输出自研调度平台设计规划和技术落地方案。
1. 负责自研芯片AI编译器方案设计及开发实现（侧重点为高能效比与加速器的高利用率）； 2. 负责开发编译器后端优化Pass，如指令调度、内存分配等，最大化发挥NPU算力； 3. 负责开发编译器性能调优工具链，支持模型推理效率分析和自动化优化。
我们正在寻找一位经验丰富、富有远见的智驾软件架构师。您将成为我们核心研发团队的关键成员，负责设计、定义和演进下一代智能驾驶系统的软件整体架构。您的工作将直接决定我们智驾产品的性能、安全、可靠性与可扩展性，是连接产品愿景与技术实现的桥梁。 主要职责： 1. 架构设计与规划： · 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图； · 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流； · 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链。 2. 性能与安全关键系统设计： · 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案； · 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟； · 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能。 3. 技术领导与协作： · 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审； · 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践； · 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求。 4. 技术攻关与前瞻研究： · 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈； · 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证。
岗位职责 1.功能安全软件设计开发，主导符合ISO26262 (ASILC/D)等级的车载控制器设计与开发,确保系统满足功能安全等级要求。(L4自动驾驶、电控系统、底盘系统等)功能安全软件设计，从需求分析(TSR|SSR)、软件设计到测试验证,主导功能安全转你件开发全流程,参与包括DFMEA、FTA、HARA等分析过程。主导设计安全机制(如故障检测、冗余设计、故障处理等)并集成到软件架构中，覆盖业务层、监控层及基础软件层交互。牵头解决功能安全系统性技术难题(如自动驾驶、电控系统、底盘温系统等场景)； 2.技术标准与流程建设，建立功能安全软件开发流程,协助制定企业级安全设计规范和技术标准并推动流程落地。 3.跨领域协同与创新，协同硬件、应用、算法、测试等团队完成功能安全关键系统的跨领域集成与验证,主导功能安全软件部署；跟踪SOTIF(ISO21448)预期功能安全等新兴技术趋势，推动技术硕研与专利布局。
1. 负责DDR子系统的驱动程序设计、开发和维护，负责DRAM新颗粒的导入和调试，与上下游团队共同制定相关压测标准； 2. 结合具体产品进行性能分析和优化，监测内存访问延迟和带宽等，确保DDR在各种应用场景下的性能最优，并对芯片设计提出优化建议； 3. 负责DDR领域新技术和发展趋势的探索，研究和引入最新的DDR技术和应用方案，提升SOC系统的整体功耗和性能表现。