大疆中/高级软件开发工程师（仿真软件）
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、电子工程、自动化等相关背景专业，5年以上相关工作经验； 2. 精通C++，熟悉C++11新特性，数据结构和算法，熟悉一门脚本语言； 3. 熟悉UE5引擎，对shader、场景制作、蓝图使用和实时渲染流程有一定的了解…
工作职责
1. 与团队共同完成飞行仿真测试平台的顶层设计与功能交付，提升飞行系统开发迭代效率； 2. 设计并搭建飞行仿真平台，如logsim/worldsim，实现仿真技术，提供仿真能力； 3. 将仿真平台与实际业务代码进行集成，实现SIL/VIL/HIL等测试手段。
1. 参与到大疆无人机飞行软件研发需效能平台项目，在持续集成、数据、仿真等方向解决机器人领域内的迭代效率TOP难题； 2. 设计与实现高效的持续集成与持续测试系统，加速解决智能硬件产品的软件验证效率； 3. 设计与实现大规模量级日志的采存管用算解决方案，实现日志的高效应用与可视化； 4. 设计与实现无人机自动化测试平台，提供SIL、HIL、VIL的高效解决方案； 5. 与前后端大数据及其他基础设施成员一起，端到端的支持机器人算法工程师对产品的高效迭代。
加入西门子智能基础设施集团智能建筑事业部，成为零碳先锋，共创明日世界！ 西门子智能基础设施集团 (Siemens Smart Infrastructure, SI) 的业务涵盖能源系统、楼宇和工业，旨在通过集成软硬件、产品、系统和解决方案，改善人们的生活和工作方式，显著提高效率和可持续性。我们致力于打造更低碳、更智能、更灵活的基础设施，在楼宇科技、智慧园区、数据中心等领域，都有我们成功的项目案例。 西门子智能建筑全球研发中心，位于高科技企业林立的北京市海淀区后厂村中关村1号地区，是西门子智能基础设施集团楼宇产品在亚太的研发中心，承担了智能楼宇产品全球研发任务。亚投行总部、水立方、国家速滑馆（冰丝带）、港珠澳大桥、上海环球金融中心、大兴国际机场等建筑里都使用了我们研发的产品。 我们期待擅长嵌入式软件开发的人才可以推动业务发展。 你将在这些领域发挥影响： • 担任嵌入式软件项目的技术负责人，推动从概念到大规模生产的端到端交付。 • 将复杂的项目需求分解为明确的任务，分配职责，并跟踪小型开发团队（2-5名工程师）的进度。 • 定期进行代码审查，以确保软件质量、可维护性并符合编码标准。 • 全面负责嵌入式软件开发生命周期，包括需求分析、架构设计、实现、集成和系统验证。 • 与硬件、测试、产品和制造团队紧密协调，以确保交付物的一致性并解决跨职能问题。 • 积极管理项目风险、依赖关系和时间表；清晰地向利益相关者沟通状态和障碍。
1. 负责算法仿真平台的开发、调试和速度优化，提升相机相关的图像算法迭代效率和仿真速度； 2. 负责算法仿真平台的CI流程建设，提升算法交付质量； 3. 负责图像算法部署相关工作，确保开发好的算法，高质量部署到产品上，并且按期交付。
1、负责机器人物理引擎的算法研究与代码开发，完成针对大规模问题稳定高效的线性求解器、非线性求解器、预处理算子等模块的开发； 2、负责多体系统动力学的接触理论研究与算法开发，提升接触计算的精度和稳定性； 3、负责高效刚柔耦合仿真算法的预研与开发工作，实现多体动力学、模态动力学与隐式动力的耦合计算； 4、负责MPM单元算法与材料本构算法的开发，并利用GPU进行加速计算； 5、负责现有物理引擎在仿真场景中出现的计算稳定性与精度等问题分析，并进行算法优化与版本迭代。