大疆中/高级软件开发工程师（仿真软件）
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、电子工程、自动化等相关背景专业，5年以上相关工作经验； 2. 精通C++，熟悉C++11新特性，数据结构和算法，熟悉一门脚本语言； 3. 熟悉UE5引擎，对shader、场景制作、蓝图使用和实时渲染流程有一定的了解； 4. 具备英语阅读能力，可以熟练阅读英文技术文档； 加分项 - 有自动驾驶领域仿真平台项目经验、机器人算法（定位、感知、规划）等专业背景者优先； - 有NeRF,GS等技术重建场景经验者优先； - 有渲染性能优化经验，熟悉Shader/CUDA等加速。
工作职责
1. 与团队共同完成飞行仿真测试平台的顶层设计与功能交付，提升飞行系统开发迭代效率； 2. 设计并搭建飞行仿真平台，如logsim/worldsim，实现仿真技术，提供仿真能力； 3. 将仿真平台与实际业务代码进行集成，实现SIL/VIL/HIL等测试手段。
1. 参与到大疆无人机飞行软件研发需效能平台项目，在持续集成、数据、仿真等方向解决机器人领域内的迭代效率TOP难题； 2. 设计与实现高效的持续集成与持续测试系统，加速解决智能硬件产品的软件验证效率； 3. 设计与实现大规模量级日志的采存管用算解决方案，实现日志的高效应用与可视化； 4. 设计与实现无人机自动化测试平台，提供SIL、HIL、VIL的高效解决方案； 5. 与前后端大数据及其他基础设施成员一起，端到端的支持机器人算法工程师对产品的高效迭代。
1. 负责算法仿真平台的开发、调试和速度优化，提升相机相关的图像算法迭代效率和仿真速度； 2. 负责算法仿真平台的CI流程建设，提升算法交付质量； 3. 负责图像算法部署相关工作，确保开发好的算法，高质量部署到产品上，并且按期交付。
1、负责机器人物理引擎的算法研究与代码开发，完成针对大规模问题稳定高效的线性求解器、非线性求解器、预处理算子等模块的开发； 2、负责多体系统动力学的接触理论研究与算法开发，提升接触计算的精度和稳定性； 3、负责高效刚柔耦合仿真算法的预研与开发工作，实现多体动力学、模态动力学与隐式动力的耦合计算； 4、负责MPM单元算法与材料本构算法的开发，并利用GPU进行加速计算； 5、负责现有物理引擎在仿真场景中出现的计算稳定性与精度等问题分析，并进行算法优化与版本迭代。
1、负责电池系统架构设计，参与电池管理系统（BMS）的功能需求分析和技术方案制定，协同设计BMS硬件电路和软件开发，实现电池状态监测、充放电控制、均衡管理、故障诊断与保护等关键功能； 2、对电池系统进行性能模拟与优化，运用专业的仿真软件（如CAD、Comsol，Matlab等）对电池组的电性能、热性能、机械性能等进行模拟分析； 3、负责电池测试方案的制定与实施，根据电池开发的不同阶段（材料研发、电芯试制、系统集成等），设计合理的测试项目和测试方法，负责电池开发项目的计划制定、进度跟踪和质量管理； 4、参与研究新型电池材料的性能特点和应用前景，开展材料的选型、配方优化和制备工艺研究；参与电池制造工艺的开发与改进，提高生产效率和产品质量一致性，降低生产成本，解决生产过程中出现的技术问题； 5、为公司内部其他部门提供专业的技术支持，跟踪电池领域的前沿技术发展动态和行业标准规范，定期收集、整理和分析相关技术资料和市场信息；参与公司内部的技术交流和培训活动，分享电池开发领域的新技术、新方法和新经验，提升团队整体技术水平。