大疆中/高级电机控制算法工程师（云台）
任职要求
1. 本科及以上学历，电子电气、自动化、车辆工程等相关专业，有具体工程开发经验，对开发流程、跨模块协作有一定思考和总结；
2. 具备对电机控制的基础理论、电流环辨识、无位置控制、产测相关等常规知识的熟悉；
3. 对于自己不熟悉的领域，有较强的学习意愿，并能在项目推进过程中快速学习，具有沟通、解决问题的能力；
4. 工作主动性强，具有较强的分析、解决问题能力，有强烈的团队合作意识和达成业务目标的意识，不畏惧困难，抗压能力强。工作职责
1. 负责云台控制系统设计关键参数选型确定，性能评估； 2. 负责云台控制相关性能的调试与优化，确保模块的高质量高效交付； 3. 负责相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用。
1. 根据产品电磁性能和质量需求，按照开发流程、规范、制度，设计动力电机、云台电机及相关执行器的电磁零部件各项参数，输出分析报告、技术文档、图档； 2. 为本模块所约定的技术指标负责，为其他相关模块提供准确的设计输入和约束； 3. 设计电机性能和质量相关测试验收方案，通过分析测试数据，评价电机性能和质量，校核设计与实际性能或质量的误差，输出分析报告和改进措施； 4. 针对本领域交付过程中遇到的技术问题开展攻关，为其他磁性部件设计开发提供技术评估等。
1、电机控制程序编写、优化，应用程序开发； 2、电机控制器功能、性能等技术参数优化、软件平台优化等； 3、解决产品开发和测试中出现的相关问题； 4、完成产品软件功能实现及维护； 5、完成上级安排的其他工作任务。
1. 轮式底盘运动控制 负责四轮全向机器人底盘运动控制算法开发，包括但不限于正逆求解、电机驱动、扭矩分配、姿态稳定性控制； 设计多传感器（IMU、编码器、力矩传感器）融合的实时闭环控制策略； 优化复杂路况（坡道、不平地面、突发障碍）下的运动平滑性与响应速度； 2. SLAM与导航系统 开发适用于动态家庭环境的轻量化SLAM算法（LIDAR+IMU+视觉融合方案）； 实现动态障碍物识别与地图实时更新机制； 研究android平台下的SLAM优化部署； 3. 路径规划与运动跟随 设计人机协同场景下的动态路径规划算法（A*/D*/RRT系列优化）； 开发基于视觉/雷达的自主跟随算法（人体跟随、宠物跟随模式）； 实现多目标优先级决策（避障>跟随>续航）的混合逻辑框架； 4. 系统集成与测试 搭建基于Gazebo/Webots的仿真测试环境； 主导运动控制算法在Android下的模块化开发； 支持硬件团队完成电机控制、传感器标定等嵌入式开发联调； 5.与第三方算法公司合作并提出建设性意见。
1.电机驱动控制板设计：负责机器人关节电机驱动控制板的原理图和PCB布局设计；完成驱动电路的元器件选型、验证及调试；并参与 EMC/EMI设计 ，确保电路板符合电磁兼容性要求； 2.FOC算法开发与调试：负责电机控制算法的仿真与验证（如MATLAB/Simulink），完成FOC（磁场定向控制）算法的开发、优化与测试，解决调试过程中遇到的问题，提升控制精度； 3.搭建创新硬件系统框架并完善落地； 4.触觉传感器应用研究。