荣耀电机驱动器高级工程师
任职要求
1. 电子工程、电力电子、自动化、机械电子、精密仪器等相关专业；对电机驱动控制、嵌入式硬件设计有浓厚兴趣； 2. 熟悉模拟电路与数字电路设计 ，了解ARM、单片机等嵌入式系统，掌握 PCB设计工具 （如Altium Designer、Cadence），有电机驱动电路设计或 FOC算法开发经验者优先，熟悉C语言编程，有嵌入式开发经验者优先； 3. 具备较强的动手能力，能独立完成电路板焊接与调试，有机器人硬件开发、电机控制项目 或 电子竞赛经验者优先； 4. 逻辑清晰，善于分析和解决问题，具备良好的团队协作能力，能与软硬件团队高效配合。
工作职责
1.电机驱动控制板设计：负责机器人关节电机驱动控制板的原理图和PCB布局设计；完成驱动电路的元器件选型、验证及调试；并参与 EMC/EMI设计 ，确保电路板符合电磁兼容性要求； 2.FOC算法开发与调试：负责电机控制算法的仿真与验证（如MATLAB/Simulink），完成FOC（磁场定向控制）算法的开发、优化与测试，解决调试过程中遇到的问题，提升控制精度； 3.搭建创新硬件系统框架并完善落地； 4.触觉传感器应用研究。
1、负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现（器件选型，原理图设计及仿真与PCB设计）； 2、负责电路调试，机电系统测试，编写板级及整机相关测试用例； 3、解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，功能以及性能等问题； 4、负责研发转生产相关文档编写，产品后期维护与更新等。
1. 负责镜头软件平台子模块设计、开发、稳定性调试； 2. 负责镜头电机和传感器驱动开发，电机控制性能和功能调优； 3. 负责MCU嵌入式底层驱动开发，硬件抽象层开发，中间层组件开发； 4. 参与镜头产品的软件方案评审，生产标定方案设计及落地。
1.根据产品的开发流程，与需求方对接功能需求，并转化为硬件详细需求； 2.基于硬件需求，完成硬件架构设计及关键物料选型； 3.负责硬件原理图详细设计，电路仿真与WCA计算，BOM生成及维护； 4.负责开发过程设计文件编制，包括硬件设计说明文件、FMEA分析及硬件诊断需求等文件； 5.协助制定硬件测试、诊断测试、DV测试、产线测试需求及方案； 6.协助测试及售后工程师完成测试及售后质量问题分析、定位、整改。
1、负责线性马达/小型电机（空心杯电机、无刷电机、步进电机等）的设计开发、性能优化、质量改进、技术降本等； 2、负责电磁场、振动、力学等多物理场的联合仿真，完成电机结构设计（轻量化、强度校核、公差分析）、电磁方案设计与计算（如定转子拓扑、绕组配置、磁路优化），输出设计文档（BOM、图纸、仿真报告）并主导设计评审； 3、充分结合产业界、学术界资源，对马达/小型电机的关键核心零部件进行改善优化。针对线性马达的弹簧应力、能量密度、小型电机的效率、转矩特性、温升、NVH等关键指标进行优化改进，实现业界领先； 4、微型电机相关技术标准跟踪解读、编写微型电机相关设计规范，完成相关专利申请； 5、洞察业界，把握小型化电机/马达的行业的发展趋势，洞察业界新技术/新材料，捕捉新机会点，支撑产品和体验创新。