荣耀电机驱动器高级工程师
校招全职研发类地点：北京 | 上海 | 深圳状态：招聘
任职要求
1. 电子工程、电力电子、自动化、机械电子、精密仪器等相关专业；对电机驱动控制、嵌入式硬件设计有浓厚兴趣；
2. 熟悉模拟电路与数字电路设计 ，了解ARM、单片机等嵌入式系统，掌握 PCB设计工具 （如Altium Designer、Cadence），有电机驱动电路设…登录查看完整任职要求
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工作职责
1.电机驱动控制板设计：负责机器人关节电机驱动控制板的原理图和PCB布局设计；完成驱动电路的元器件选型、验证及调试；并参与 EMC/EMI设计 ，确保电路板符合电磁兼容性要求； 2.FOC算法开发与调试：负责电机控制算法的仿真与验证（如MATLAB/Simulink），完成FOC（磁场定向控制）算法的开发、优化与测试，解决调试过程中遇到的问题，提升控制精度； 3.搭建创新硬件系统框架并完善落地； 4.触觉传感器应用研究。
包括英文材料
PCB+
[英文] PCB Basics
https://learn.sparkfun.com/tutorials/pcb-basics/all
One of the key concepts in electronics is the printed circuit board or PCB.
https://resources.pcb.cadence.com/jbj-pcb-design-from-start-to-finish
This series, by John Burkhert, is a step-by-step guide on printed circuit board design with information suitable for beginners to graduate-level users.
https://www.instructables.com/Intro-to-Circuit-Design-Learn-How-to-Make-Your-Fir/
The goal of these materials is to help kick-start your own after school electronics club or add some extra fun to an existing class or engineering team that wants to learn more about electronics.
https://www.youtube.com/watch?v=aODkA2mrimQ
Recommendations on how to approach learning PCB and hardware design, including my journey, thoughts on university courses, IPC CID, ECAD tools, and resource tips.
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相关职位
社招5年以上A132884
1、负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现（器件选型，原理图设计及仿真与PCB设计）； 2、负责电路调试，机电系统测试，编写板级及整机相关测试用例； 3、解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，功能以及性能等问题； 4、负责研发转生产相关文档编写，产品后期维护与更新等。
更新于 2025-06-05北京
社招5年以上A152463
1、按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制。 2、熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通。 3、参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审； 4、跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题。 5、参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题。 6、协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。
更新于 2025-04-27北京
社招5年以上A35283
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更新于 2025-04-27北京
社招3年以上A58748A
岗位职责： 1. 负责智能产品控制方案的软件设计开发工作； 2. 负责电机控制算法开发设计工作，如无刷直流电机控制器，BLDC/FOC控制算法； 3. 负责算法的实现，驱动调试，代码调优； 4. 解决在生产，内测，可靠性测试中的软件BUG；
更新于 2025-04-23武汉