大疆机器学习算法工程师（深圳）
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、物理电子、数学等专业优先； 2. 具有目标跟随/语义分割/图像增强等图像算法相关科研经验； 3. 具有模型压缩相关技术科研经验，熟悉几种常见推理加速框架； 4. 具备以下经验者优先：前沿NN大模型结构及计算范式的研发经验，或端侧硬件算法部署经验，拥有软硬件联合设计研发经验者尤佳。
工作职责
作为大疆的机器学习算法工程师，在这里你将接触到DJI前沿影像和智能算法，将技术赋能无人机、手持设备、智能硬件产品，与各领域工程师、产品经理和实际用户一起，探索各类用户场景。我们以追求产品极致体验和业界一流技术为驱动力，欢迎面向未来、心态开放的顶尖人才加入我们，通过创新持续推动人类进步。 负责机器学习相关技术的研发，包括但不限于： 1. 负责机器学习（视觉、多模态、大模型等）前沿技术的研究； 2. 负责面向特定业务场景的模型深度优化，涵盖模型压缩与大模型性能调优； 3. 负责算法优化平台建设与维护； 4. 负责面向未来的NN软硬件联合优化。
作为大疆的SLAM算法工程师，你将有机会将机器学习、激光雷达、三维重建等技术赋能到大疆产品，与各领域工程师、产品经理和实际用户一起，探索各类用户场景，可以将自己的工作成果直接应用到实际场景中，服务各行各业。 负责SLAM相关研究和开发，并落地产品。包括但不限于： 1. 负责研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的紧组合SLAM算法、标定与自标定算法； 2. 负责研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法； 3. 负责研发基于机器学习的视觉SLAM前端特征算法。
作为大疆的计算机视觉算法工程师，你将有机会将机器学习、激光雷达、三维重建等技术赋能到大疆产品，与各领域工程师、产品经理和实际用户一起，探索各类用户场景，设计实现安全易用智能的功能，在自我实现、产品成功的同时，用影响亿万用户的智能产品，改善人们生活、提升社会生产力水平，开创空间智能时代。 负责计算机视觉算法相关研究和开发，并落地产品。包括但不限于： 1. 负责研发基于多种传感器的实时深度算法、3D场景在线建图、动静态目标检测跟踪和语义识别； 2. 负责研发影像增强相关算法，如：视频超分、视频插帧、图像评价、图像增强与生成等； 3. 负责基于激光/视觉的大范围城市场景离线三维建图、多圈多时段数据融合、自动化语义地图构建，以及基于地图的在线定位； 4. 负责研发大规模时序3D场景的动静态元素的自动化真值标注系统。
1.负责大模型全模态从训练到推理部署的全流程工作，在机器学习平台上引入并优化前沿算法和技术，以推动工程与模型性能的提升和业务的落地。专注于以下一个或多个方向：； 2.训练数据构建与优化：开发自动化工具和智能算法，以优化多源数据的获取、清洗、配比和合成，提升训练数据的质量和效率； 3.模型训练与优化：设计和实现训练流程自动化工具，包括超参数优化、训练早停策略、模型选择等，以提高训练效率和模型性能； 4.强化学习与后训练优化：研究和应用强化学习算法，包括异步方法、长思考推理模型训练等，以提升模型的样本效率和稳定性； 5.Agentic RL应用：利用Tool-integrated Reasoning等技术解决复杂业务问题，搭建适用于不同场景的Agentic RL框架。
1. 负责音频信号处理算法的研究与产品开发调试工作，涉及录音效果/播放效果/性能优化等； 2. 负责音频深度学习算法的研究与产品开发调试工作，涉及数据处理/论文复现/模型优化/工程部署等； 3. 跟踪国内外音频技术信号处理和深度学习技术的发展，保持技术先进性； 4. 负责音频算法相关技术文档的编写和整理。