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大疆传感器算法工程师(激光雷达-深圳)

校招全职算法地点:深圳状态:招聘

任职要求


1. 本科及以上学历,计算机、自动化、通信、电子、机械、仪器、数学、物理学等理工科专业;
2. 熟悉常用的优化算法并了解基本原理,熟练使用数据处理工具;
3. 具有良好的物理意识、缜密的逻辑思维和敏锐的观察力,对各类原理性的事物感兴趣,熟悉常见传感器的工作原理和工作方式,熟悉模拟电路者优先;
4. 具备激光雷达器件/硬件原理、信号处理算法、测试与检测技术、摄影测量技术、数值计算与优化、点云分析算法等背景者优先;
5. 熟悉CC++等开发工具,具备良好的编程能力和高效的问题调试能力,具有上位机调试工具开发、嵌入式算法开发经历者优先;
6. 沟通能力强,执行能力突出,逻辑性强,做事严谨细致。

工作职责


让复杂光机电系统硬件性能发挥到极致的探索者,让数理模型精准落地的实施者。

1. 负责激光雷达的物理建模与仿真、底层信号处理与数据分析、负责指导激光雷达的系统设计及器件选型;
2. 负责激光雷达物理量(如深度、角度、反射率)解算算法的调研、设计调优、开发和测试分析;
3. 负责激光雷达底层辅助功能及标定算法的调研、设计调优、开发和测试分析;负责激光雷达标定算法的落地和量产实现;
4. 负责激光雷达调试用工具平台的设计、开发、集成与维护;
5. 负责激光雷达前沿算法的调研及主要竞品的对比分析。
包括英文材料
学历+
算法+
C+
C+++
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社招1-3年

1、负责基于激光雷达的SLAM建图和定位算法开发; 2、负责激光雷达、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化; 3、负责解决实际工程中的隧道、空旷环境、动态环境等挑战环境下的建图与定位问题; 4、负责建图算法的产品化与标准化,并实现地图的自动更新算法; 5、负责激光定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植优化。

更新于 2025-03-31
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社招算法

1. 负责激光雷达及TOF模组光机电算的物理建模与仿真、底层信号处理与数据分析; 2. 负责激光雷达及TOF模组解算&标定算法的设计、开发、调优及测试; 3. 负责激光雷达及TOF模组底层辅助功能的设计调优、开发和测试分析;负责激光雷达及TOF模组标定算法的落地和量产实现; 4. 参与激光雷达及TOF模组前沿技术的调研、探究及工程化落地; 5. 有基于神经网络方法做信号处理经验者优先。

更新于 2025-04-02
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社招算法

1. 负责TOF模组测量解算&标定算法的设计、开发、调优及测试; 2. 负责TOF模组标定算法工站的落地和量产实现; 3. 负责TOF模组coner case/非友好场景的优化处理,标志位输出; 4. 参与激光雷达、TOF模组等光电传感器的前沿技术的调研与预研。

更新于 2025-04-14
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实习无人机业务部

1. 开发和优化基于多传感器(LiDAR/Camera/IMU/GNSS等)融合的标定、定位、建图和环境感知算法 2. 开发和优化全局规划器和局部规划器算法,提升机器人在复杂场景中的运行效率和稳定性; 3. 使用Sim2Real技术提升算法性能。

更新于 2025-07-15