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顺丰算法工程师(激光SLAM)

社招全职1-3年地点:深圳状态:招聘

任职要求


1、硕士及以上学历,计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化及控制工程等专业;
2、熟悉基本的编程语言和工具库,包括但不限于:linuxC++ros、eigen、ceres、g2o、pcl;
3、熟悉移动机器人或无人机导航定位技术,熟悉SLAM、传感器融合等算法相关技术,熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论;
4、熟悉常见开源框架,如:LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、Fast-lio、r3live等;
5、熟悉常见点云匹配算法,如:NDT、ICP,及其变种;
6、拥有丰富的建图和定位算法开发经验,有无人机工作经验者优先。

工作职责


1、负责基于激光雷达的SLAM建图和定位算法开发;
2、负责激光雷达、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化;
3、负责解决实际工程中的隧道、空旷环境、动态环境等挑战环境下的建图与定位问题;
4、负责建图算法的产品化与标准化,并实现地图的自动更新算法;
5、负责激光定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植优化。
包括英文材料
学历+
Linux+
C+++
ROS+
SLAM+
算法+
相关职位

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社招3年以上研发技术类

岗位职责 1. 负责基于单线激光雷达的SLAM系统开发、优化与部署,实现高精度定位与建图; 2. 设计并实现具身智能导航(Embodied Navigation)解决方案,重点研究视觉端到端导航技术路径; 3. 开发基于神经网络的环境感知模型(如语义分割、目标检测、场景理解等),支撑导航决策; 4. 构建空间计算能力(三维重建、场景表示、拓扑地图生成等),提升机器人空间认知能力; 5. 推动算法在机器人、自动驾驶或智能体等场景的落地,解决实际业务中的定位、导航问题。

更新于 2025-06-21
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社招

1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法; 2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法; 3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法; 4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用; 5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档; 6.持续优化产品标准化程度与可服务性,提升项目交付效率和稳定性;

更新于 2025-09-15
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实习

1. 参与移动机器人导航、避障等新技术的预研与落地; 2. 参与传感器/整机标定算法的设计与开发; 3. 负责某一独立算法模块的设计、开发和优化工作。

更新于 2025-08-11
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校招

1. 参与SLAM(同步定位与地图构建)、多传感器融合、地图构建以及定位算法的研究和开发; 2. 协助在嵌入式平台上实现和优化SLAM算法,并推动其在产品中的应用; 3. 学习并探索激光SLAM与视觉SLAM的融合算法,协助开发相关应用; 4. 协助编写技术文档,并参与团队的技术交流和知识分享。

更新于 2025-08-14