大疆中/高级嵌入式工程师（linux中间件及功能开发-深圳）

1. 负责性能分析工具设计、开发与落地； 2. 负责系统软件性能优化，包括对业务代码、操作系统、中间件等做分析优化； 3. 负责性能优化方向的竞品分析、业界新技术探索。

1. 负责飞行系统平台软件建设，如各类中间件开发、工具建设； 2. 开发嵌入式系统各类中间件(OSAL)，满足功能、性能、功耗需求迭代需求； 3. 解决系统中的疑难问题，包括但不限于：稳定性、性能、实时性等； 4. 参与或主导设计飞行系统嵌入式平台的系统方案。

1、中间件设计与开发：负责基于ARM Linux平台的高性能IPC（进程间通信）中间件设计、开发和移植，重点涉及DDS（数据分发服务）、RPC（远程过程调用） 及共享内存等通信机制，以满足高并发、低延迟的嵌入式通信需求； 2、系统性能调优：主导中间件的性能分析与优化，包括但不限于内存管理、线程调度、零拷贝传输以及QoS（服务质量）策略配置，确保中间件在资源受限的嵌入式环境中稳定高效运行； 3、技术攻关与测试：解决分布式系统中遇到的网络通信、数据同步等复杂技术问题；编写并执行单元测试、集成测试方案，定位并修复缺陷； 4、跨团队协作：与硬件、算法及应用软件团队紧密协作，参与产品需求分析和技术方案评审，提供中间件层面的技术支持与接口定义，确保系统整体架构的协同性。

1.负责Linux系统业务开发； 2.负责GUI框架的移植、定制、性能优化和深度开发，确保图形渲染的流畅性； 3.负责系统级业务（如系统设置、OOBE、OTA等）的架构设计和编码实现； 4.负责开发和维护系统核心中间件，为上层业务应用提供稳定、高效的API接口； 5.负责系统性能优化，掌握常用性能分析工具和方法； 6.负责系统功耗优化，设计并实施系统级功耗优化方案； 7.负责解决系统中的疑难问题。