大疆AI 实习生-决策与规划算法

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业
2. 数理基础好，熟悉概率论、图搜索、矩阵分析和数值优化
3. 具备扎实的编程能力，熟练使用C++/ Python进行开发
4. 具备决策规划算法的开发和工程应用经验
5. 加分项：
① 有数据驱动的轨迹预测、行为预测、行为决策或相关算法（VLA，强化学习，Diffusion Model）经验
② 熟…

工作职责

作为大疆的决策规划算法实习生，你将有机会解决机器人领域里最具有挑战性的问题。在多样的任务、复杂的环境、纷繁的观测、多变的模型、有限的算力下为机器人寻找最优的行为决策和运动规划，为机器人赋予智能性，为产品赋予安全性，为空间智能时代赋予想象力。

1. 参与预研和开发通用的局部运动规划算法，研究和解决各种复杂场景环境下无人机的自主飞行、避障作业的规划问题
2. 参与预研和开发基于语义信息的决策规划算法和行为预测算法
3. 参与预研和开发针对不同应用背景、不同形式的观测和地图进行运动规划的算法
4. 参与构建规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果
5. 参与承接AI模型落地轨迹规划和目标预测的产品化，通过模型和数据驱动方式持续提升产品自主飞行、高效作业能力。