OPPO影像算法工程师

参与OPPO系列手机拍照和视频ISP算法的设计开发，负责关键功能模块（基础画质、色彩影调、运动估计、对齐融合、语义分割）的开发与性能优化。 结合硬件特性，优化算法性能和精度，满足目标硬件平台的推理加速需求，构建算法竞争力。 把握业界和学术界最新研究进展和技术趋势，持续提升算法竞争力。

方向一：3A算法工程师；负责3A(AWB/AEC/AF)算法的研发和优化； 方向二：图像算法工程师；图像算法的研发和优化，如美颜、HDR、多帧降噪、多帧融合、ISP、人像虚化等等； 方向三：深度学习算法工程师；负责利用深度学习进行图像质量优化，主要涉及模型的调试、训练和优化，如 场景识别，人像抠图、图像去模糊，超分，图像增强，HDR，对比度增强，图像复原，AI降噪，色彩管理，矫正，自动对焦、超级夜景等等； 方向四：立体视觉算法工程师（3年及以上经验）；多摄像头相关算法开发和优化，如多摄配准、融合、拼接、视差估计、双目，多目、标定、立体匹配，三维重建等。

1.核心算法开发与优化：负责手持云台/相机增稳算法的设计、实现与迭代，包括但不限于姿态解算、传感器融合（IMU、陀螺仪、加速度计）、PID控制、自适应滤波（如卡尔曼滤波、互补滤波）等。 研发和优化智能跟随算法，实现对人、脸、物体等目标的自动识别与平滑跟踪。开发全景拍摄、延时摄影、希区柯克式变焦等创意拍摄模式的云台运动控制逻辑。 2.传感器数据处理：负责对IMU、电机编码器、视觉传感器等多源数据进行采集、校准、滤波和融合，以精确感知云台和设备的实时运动状态。解决传感器噪声、温漂、零偏等实际问题，提升数据的准确性和可靠性。 3.控制系统设计与仿真：建立云台系统的动力学模型和数学模型。设计先进的控制策略（如现代控制理论），确保云台响应快速、稳定且无超调。利用Matlab/Simulink等工具进行算法仿真和验证，提前预测和解决潜在问题。 4.嵌入式平台实现与调试：将算法高效地移植到嵌入式平台（如ARM Cortex-M系列），并进行深度优化，确保在资源受限的环境下稳定、低功耗运行。与硬件工程师协作，进行电机选型、驱动调试，解决电机抖动、共振等硬件相关问题。 5.测试与验证：设计全面的测试方案，在实验室和真实场景下对算法性能进行定量和定性评估。分析并解决测试过程中出现的各类问题，如跟随丢失、抖动、响应迟钝等，持续提升用户体验。 6.技术预研与创新：跟踪业界最新的计算机视觉、控制理论、机器学习等技术，探索其在云台产品中的应用可能性，如基于深度学习的跟踪算法、更智能的拍摄场景识别等。

参与云平台系统的整体架构设计，负责核心功能模块的开发、维护与性能优化。 深入理解影像业务场景，规划并实施工程化与自动化解决方案，持续优化影像数据处理流程，提升团队的整体交付效率与质量。