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OPPO高级影像算法工程师(运动控制&姿态解算)

社招全职3-5年SOFTWARE地点:东莞状态:招聘

工作描述


任职要求
方向一:姿态解算
1、本科学历或以上,导航、电信、自动化等相关专业。
2、熟悉MEMS惯性器件和IMU的基本工作原理和误差模型,以及通用测试项目和指标处理方法。
3、具备MEMS惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验。
4、熟悉坐标变换方法,熟悉矩阵变换,熟悉四元数、方向余弦、欧拉角等表示方法。
5、有较丰富的IMU误差建模和标定补偿,以及故障定位与排查解决的工程经验。
6、具备嵌入式系统开发经验。
7、有良好的团队合作和沟通能力。
方向二:运动控制
1、硕士及以上学历,具备飞行器设计、自动化、机械和电子等相关专业背景。
2、精通控制理论:频域/时域分析、状…
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