vivo感知与交互算法工程师

1、负责自动驾驶/智能驾驶感知软件与端到端自驾软件（涵盖OD、OCC、Lane、TFL、TFS、E2E等模块）的软件集成、构建发布与系统级测试，推动感知与端到端软件在嵌入式终端平台的稳定上线与持续交付； 2、负责感知软件与端到端软件在NVIDIA Orin、NVIDIA Thor等芯片平台上的CPU侧性能分析与优化，包括多线程调度、内存管理、缓存优化、数据通路延迟优化等，确保系统满足实时性要求； 3、搭建并维护自动化构建、集成与发布流水线（CI/CD），实现从代码提交到板端部署的全流程自动化，提升团队交付效率； 4、负责感知系统与端到端系统的集成测试与性能回归测试，制定测试策略，构建测试框架与工具，确保版本质量与性能达标； 5、参与感知与端到端软件架构优化，包括多进程/多线程通信、ROS2节点调度、数据流水线优化等，提升系统整体吞吐与稳定性； 6、负责编写集成发布流程文档、测试报告与工具脚本，支持版本管理与问题追溯。