阿里巴巴晓天衡宇-大模型评测工程师-具身仿真评测与Sim2Real工程师
社招全职2年以上地点:杭州状态:招聘
工作描述
任职要求 1.机器人学、控制工程或相关专业背景,理解机器人运动学与动力学基础 2. 有真机操作经验(ROS2 / 实机调试),能在真实机器人上复现仿真中的任务并对比行为差异 3. 熟悉仿真评测指标体系,理解不同度量的适用场景与局限性 4.编程能力强(Python为主),能开发评测脚本、数据分析与可视化工具 5.严谨的实验设计思维,能区分"仿真模型不准"和"策略本身不行" 加分项 1.有Sim2Real迁移的完整项目经验(不限于机器人…
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包括英文材料
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
脚本+
[英文] Scripting language
https://en.wikipedia.org/wiki/Scripting_language
https://zhuanlan.zhihu.com/p/571097954
一个脚本通常是解释执行而非编译。脚本语言通常都有简单、易学、易用的特性,目的就是希望能让程序员快速完成程序的编写工作。
数据分析+
[英文] Data Analyst Roadmap
https://roadmap.sh/data-analyst
Step by step guide to becoming an Data Analyst in 2025
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