智能互联晓天衡宇-大模型评测工程师-具身智能3D美术工程师
任职要求
1. 3D建模、场景设计或技术美术（TA）背景，熟悉Blender / Maya / 3ds Max至少一款建模工具 2. 了解游戏引擎或仿真引擎的资产管线：PBR贴图流程、LOD策略、碰撞体生成、物理材质系统 3. 有Isaac Sim Composer / Omniverse / Unreal Engine / Unity场景搭建经验 4. 理解USD格式基础，能在Omniverse中进行场景编排与属性配置 5. 对物理合理性有…
工作职责
1. 搭建高保真具身操作仿真场景：厨房台面、工业装配线、仓储货架等，包含家具、工具、操作对象等交互元素 2. 为3D资产赋予准确的物理属性：质量分布、碰撞网格（凸分解）、摩擦系数、关节约束、柔性体材质参数 3. 构建可复用的参数化场景模板，支持Domain Randomization中场景变体（物体布局、资产替换、光照变化）的自动生成 4. 维护仿真资产库规范：USD/URDF/SDF资产版本管理，渲染网格与碰撞网格分离，PBR材质一致性校验 5. 配合仿真开发工程师，为需要特殊物理逻辑的资产（可切割物体、可破碎结构等）准备配套的资产格式与物理描述文件
1. 负责专家社区平台开发，为大模型训练提供高质量数据。 2. 负责需求调度与专家匹配系统，根据需求类型、难度、时效等维度智能分发任务。 3. 负责专家作业与管理模块，涵盖数据标注、质量审核、专家认证及绩效评估等功能。 4. 参与平台性能优化，保障高并发场景下的服务稳定性。
1.硬件资产全生命周期管理： 制定并执行数据中心所有机器人平台及硬件设备的资产管理策略，包括采购规划、台账管理、状态监控、维护保养、退役报废等。 建立统一的硬件资产数据库，实时追踪每一台设备的位置、状态、使用记录和健康度。 负责硬件预算的编制和控制，优化资产利用率，降低总拥有成本。 2. 机器人平台（具身智能体）运维管理： 负责机器人本体（如机械臂、移动底盘、人形机器人等）的日常部署、调试、标定、维护和故障诊断。 制定和执行机器人平台的定期保养计划（如关节润滑、电池管理、结构检查等）和校准流程。 领导团队快速响应并解决机器人在数据采集过程中出现的硬件故障，最大化设备在线率。 3. 外围设备管理： 负责多模态传感器（如RGB-D相机、LiDAR、IMU、麦克风阵列、力觉传感器等）的管理、标定、数据质量验证和更换。 管理与维护数据采集所需的外围设备、测试台架和模拟环境设施。 确保所有传感器数据流的同步性和精确性。 4. 技术运维体系与流程建设： 建立和完善硬件运维的标准作业程序，包括开机检查、故障上报、维修流程、备件管理等。 编写详细的技术文档、维修手册和操作指南。 设计与实施硬件健康监控和预警系统，实现从被动维修到主动预防的转变。
1. 核心架构设计：参与通义晓蜜下一代企业级对话Agent的技术架构设计，在准确率、响应延迟、成本控制之间寻找最优解，制定具备行业竞争力的技术方案。 2. 对话Agent工程化落地：负责对话Agent运行时的架构设计与开发，包括但不限于提示词工程、记忆、规划、工具调用以及复杂任务编排。 3. 高可用系统建设：针对大模型应用特有的长尾延迟和高并发挑战，优化系统吞吐与稳定性；主导代码Review，通过全链路调试与优化，确保线上服务的高可靠性。 4. 数据闭环建设：参与构建“人机协作”的数据反馈机制，通过线上数据回流反哺Agent能力的持续迭代。 5. 前沿技术跟踪与ConvAI规划，持续追踪业界ConvAI、Agentic Workflow、Multi-modal Interaction（多模态交互）等前沿技术动态。
1. 核心架构设计：参与通义晓蜜下一代企业级对话Agent的技术架构设计，在准确率、响应延迟、成本控制之间寻找最优解，制定具备行业竞争力的技术方案。 2. 对话Agent工程化落地：负责对话Agent运行时的架构设计与开发，包括但不限于提示词工程、记忆、规划、工具调用以及复杂任务编排。 3. 高可用系统建设：针对大模型应用特有的长尾延迟和高并发挑战，优化系统吞吐与稳定性；主导代码Review，通过全链路调试与优化，确保线上服务的高可靠性。 4. 数据闭环建设：参与构建“人机协作”的数据反馈机制，通过线上数据回流反哺Agent能力的持续迭代。 5. 前沿技术跟踪与ConvAI规划，持续追踪业界ConvAI、Agentic Workflow、Multi-modal Interaction（多模态交互）等前沿技术动态。