阿里巴巴数据技术及产品部-具身智能数据算法工程师-worldsim方向

任职要求

1、计算机科学、人工智能、机器人学或相关领域硕士及以上学历；
2、扎实的深度学习基础，熟悉Transformer、扩散模型、流匹配等架构，有大模型训练与部署经验；
3、熟悉…

工作职责

1、研发端到端仿真技术，基于机器人交互数据生成与策略动作对齐的多模态观测轨迹。
2、设计合成数据的质量评估与自动化标注体系，覆盖物理一致性、动作跟随精度、语义对齐、长时序稳定性等多维指标。
3、构建可扩展的合成数据引擎和闭环策略评估框架，使合成环境与策略形成交互闭环。
4、探索跨本体统一建模、长时序稳定推演、推理加速等关键问题，推动合成数据从研究原型走向规模化生产。